Está a planear visitar Lisboa de carro?
Eis tudo o que precisa de saber para estacionar sem stress:
- Os melhores parques de estacionamento para explorar Lisboa
- Onde estacionar perto dos principais locais
- Opções gratuitas e parques de estacionamento seguros
- Áreas a evitar e conselhos de segurança

É difícil estacionar em Lisboa?
Estacionar em Lisboa requer um pouco de antecipação! O tráfego continua intenso no centro histórico; o estacionamento nas ruas é caro e algumas ruas dos bairros históricos são estreitas, íngremes ou mesmo inacessíveis, uma vez que estão sujeitas a restrições de acesso automóvel (ZAAC), nomeadamente nas imediações de Alfama e do Bairro Alto.
Durante as nossas visitas à capital, constatámos que o mais simples continua a ser dirigir-se diretamente para um dos muitos parques de estacionamento cobertos ou ao ar livre que rodeiam o centro, em vez de procurar um lugar na rua, e, em seguida, optar pelos transportes públicos ou pelos passeios a pé para visitar a cidade. O Lisboa Card dá-lhe acesso gratuito a todos os transportes públicos, bem como a inúmeros museus…

ONDE FICAR EM Lisboa
Os nossos favoritos: bairros e hotéis
Baixa, no coração de Lisboa –
Hotel da Baixa – veja preços, fotos e disponibilidade
Hotel Dare Lisbon House – veja preços, fotos e disponibilidade
Bairro de Alfama, o mais antigo e o mais encantador –
Hotel Poussada Alfama – Ver preços, fotos e disponibilidade
Bairro do Chiado, o mais elegante –
Art Legacy Hotel – veja preços, fotos e disponibilidade

Estacionar em Lisboa: resumo
Estaciona com cuidado na rua
Não o recomendamos necessariamente, mas é possível! O estacionamento na via pública em Lisboa é gerido pela empresa municipal EMEL. As ruas sujeitas a restrições estão divididas em várias zonas tarifárias, identificadas por cores: verde (a mais barata), amarela, vermelha, castanha e preta (a mais cara). Dependendo das ruas, o estacionamento pode estar limitado a 2 ou 4 horas, nomeadamente. Por outro lado, algumas zonas verdes e amarelas oferecem um bilhete diário. As tarifas variam entre cerca de 0,85 e 2,10 € por hora, consoante a zona. O pagamento pode ser efetuado, nomeadamente, no parquímetro ou através da aplicação ePark.

OS NOSSOS CONSELHOS PARA ALUGAR UM CARRO EM Portugal
- Compare os preços na nossa plataforma preferida: DiscoverCars – um dos sítios mais bem classificados.
- Não leve um carro demasiado largo, pois as cidades antigas têm ruas estreitas e lugares de estacionamento pequenos.
- Para uma maior escolha, reserve com antecedência.

Estacionamento gratuito
É difícil encontrar opções de estacionamento gratuito em Lisboa. Ainda existem algumas ruas com estacionamento gratuito na periferia, nomeadamente na zona de Benfica, Ajuda ou Restelo, mas recomendamos que verifique sempre a sinalização no local. Em algumas zonas EMEL, o estacionamento também é gratuito fora dos horários em que é cobrado. Outra opção: o parque de estacionamento de Campo Grande é gratuito ao fim de semana e permite chegar facilmente ao centro de metro. Encontre todas as nossas recomendações de estacionamento gratuito mais abaixo neste artigo.

Os principais parques de estacionamento para turistas
- Parque de estacionamento Campo das Cebolas – Ao ar livre, 24 horas por dia, pago
O mais próximo da Praça do Comércio e da Sé - Parque de estacionamento de Chão do Loureiro – Coberto, 24 horas por dia, pago
192 lugares, ideal para o Château Saint-Georges - Parque de estacionamento de Santa Apolónia – Coberto, 24 horas por dia, pago
Limite diário entre os mais baixos do centro - Parque de estacionamento da Baixa-Chiado – Subterrâneo, 24 horas por dia, pago
Muito central em relação à Baixa e ao Chiado - Parque de estacionamento Camões – Subterrâneo, 24 horas por dia, pago
340 lugares entre o Chiado e o Bairro Alto - Parque de estacionamento dos Restauradores – Subterrâneo, 24 horas por dia, pago
545 lugares, com fácil acesso ao Rossio e à Avenida da Liberdade - Parque de estacionamento do Largo do Rato – Subterrâneo, 24 horas por dia, pago
109 lugares para Príncipe Real e Rato - Parque de estacionamento de Belém (EMEL) – Exterior, das 8h às 2h todos os dias, pago
76 lugares em frente aos Pastéis de Belém
Detalhes de cada parque de estacionamento mais adiante neste artigo.
Os preços situam-se entre 1,50 e 3,45 € na primeira hora, dependendo do parque de estacionamento.
Limite diário: entre 14,90 € e 30,80 €, consoante a estrutura escolhida.

Conselhos essenciais
- Na época alta, é preferível chegar de manhã cedo para conseguir um lugar nos parques de estacionamento mais centrais
- Não deixe nenhum objeto ou bagagem à vista no habitáculo: coloque os seus pertences na bagageira fechada antes de chegar ao destino
- Não confie apenas no seu GPS: este pode encaminhá-lo para uma rua pequena situada numa zona com acesso automóvel restrito
- Se estiver hospedado em Lisboa, informe-se sobre as opções de estacionamento junto do seu alojamento
- E consulte todas as nossas dicas para alugar um carro e conduzir em Portugal
Alojamento com estacionamento: as nossas recomendações
Se pretende facilitar a sua estadia, opte por um alojamento com estacionamento.
Eis algumas sugestões:
- Hotel Lisboa Pessoa, no coração do Chiado — parque de estacionamento privado e fechado no hotel (25 € por noite e por veículo, reserva obrigatória, lugares sujeitos a disponibilidade) — Ver preços, fotos e disponibilidade – e faça a sua reserva!
- Hotel Sublime Lisboa, junto ao Parque Eduardo VII — estacionamento privado e serviço de manobrista — Ver fotos e disponibilidade
- Hotel EPIC SANA Lisboa, no bairro das Amoreiras — parque de estacionamento interior privado e pago diretamente no hotel — Ver fotos e disponibilidade
- Veja a nossa seleção dos melhores hotéis em Lisboa

Onde estacionar para ficar mais perto de locais específicos em Lisboa
Lisboa é rica em atrações, distribuídas por vários bairros com características bem distintas. Eis, portanto, as nossas recomendações de estacionamento para cada zona.
Baixa e Praça do Comércio
Para chegar à Praça do Comércio e passear pelas grandes ruas retilíneas da Baixa, o Parque de Estacionamento do Campo das Cebolas constitui, na nossa opinião, a opção mais prática. Fica a poucos passos da praça e da catedral. A Praça da Figueira dispõe também de um parque de estacionamento mesmo na praça, numa localização muito central para chegar ao Rossio. Por fim, o Parque de Estacionamento da Baixa-Chiado permite dar a cobrir tanto a Baixa como o vizinho Chiado.

Alfama, a catedral e o Castelo de São Jorge
O Alfama e as suas ruelas íngremes fazem parte dos nossos bairros preferidos de Lisboa, mas também são os mais complicados de percorrer de carro. Uma parte do bairro, em redor do Castelo, encontra-se numa zona de acesso automóvel condicionado (ZAAC). Para chegar até lá, o Parque de Estacionamento do Chão do Loureiro é o local mais prático para subir até ao castelo. O Parque de Estacionamento Campo das Cebolas é ideal para a catedral e a parte baixa de Alfama, enquanto o Parque de Estacionamento Santa Apolónia continua a ser uma boa opção para a zona leste do bairro, graças ao seu preço diário vantajoso.

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Chiado e Bairro Alto
Na nossa opinião, o Chiado e o Bairro Alto complementam-se bem: cultura e lojas durante o dia, vida noturna animada à noite. O Parque de Estacionamento Camões, situado na Praça Luís de Camões, destaca-se naturalmente entre os dois bairros. O Parque de Estacionamento da Baixa-Chiado continua a ser uma boa alternativa caso o de Camões esteja lotado. Uma parte do Bairro Alto também está classificada como zona de acesso automóvel condicionado, pelo que, em geral, é mais simples deixar o carro no Parque de Estacionamento Camões ou no Parque de Estacionamento Calçada do Combro e, em seguida, prosseguir a pé pelas ruelas do bairro.

Rossio, Restauradores e Avenida da Liberdade
Nesta zona muito movimentada, o Parque de Estacionamento Restauradores, com as suas 545 vagas, é o que tem maior capacidade na zona e permite aceder facilmente à Avenida da Liberdade. O parque de estacionamento da Praça da Figueira continua a ser uma alternativa prática para o Rossio, com uma tarifa decrescente à noite.

Príncipe Real e Rato
O Príncipe Real, com os seus jardins e lojas independentes, é facilmente acessível a partir do Parque de Estacionamento do Largo do Rato, situado na Rua da Escola Politécnica. Os seus 109 lugares e o seu limite diário de 16,90 € fazem com que, na nossa opinião, esta seja uma das opções mais interessantes do centro para um dia inteiro, nomeadamente para visitar o Jardim Botânico vizinho.

Belém
Para visitar o Mosteiro dos Jerónimos e saborear os famosos doces do bairro, o Parque de Estacionamento de Belém (EMEL) é a escolha óbvia. Fica mesmo em frente aos Pastéis de Belém. O custo é de 1 €/h, com um limite máximo de 30,80 €/dia. Aberto das 8h às 2h todos os dias, os seus 76 lugares esgotam-se rapidamente na época alta; aconselhamos que chegue de manhã.

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Os melhores parques de estacionamento para visitar Lisboa
Lisboa dispõe de numerosos parques de estacionamento geridos pela EMEL ou pela Telpark, bem distribuídos pelos bairros turísticos. Aqui estão os detalhes dos 8 parques de estacionamento existentes nas zonas turísticas. Todos os parques de estacionamento da cidade encontram-se aqui.
Parque de estacionamento do Campo das Cebolas
O Parque de Estacionamento Campo das Cebolas é muito prático para chegar à Praça do Comércio, à catedral e à parte baixa de Alfama.
- Morada: Rua da Alfândega, 1100-016 Lisboa
- Dados de contacto GPS: 38.7084662479597,-9.13186969384856
- Aberto 24 horas por dia
- Pago: 1,50 €/h; 6 € por 4 h; máximo de 25 €/dia
- Exterior
- 4 lugares para pessoas com mobilidade reduzida
- Ideal para: Praça do Comércio, Catedral da Sé, parte baixa de Alfama
- Para mais informações, visite o sítio Web oficial aqui

Parque de estacionamento de Chão do Loureiro
O parque de estacionamento do Chão do Loureiro permite subir facilmente até ao Castelo de São Jorge e à parte alta de Alfama.
- Morada: entre o Largo da Atafona e a Calçada Marquês de Tancos, 1100-046 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.71253900478974, -9.134404460192728
- 192 lugares
- Aberto 24 horas por dia
- Pago, com tarifas comparáveis às dos outros parques de estacionamento da EMEL no centro
- Coberto
- 12 lugares para pessoas com mobilidade reduzida
- Ideal para: Castelo de São Jorge, Alfama
- Para mais informações, visite o sítio Web oficial aqui

Parque de estacionamento de Santa Apolónia
O Parque de Estacionamento de Santa Apolónia destaca-se por ter uma tarifa diária que se conta entre as mais baixas do centro histórico, o que o torna uma boa opção para passar um dia inteiro na zona de Alfama.
- Morada: Av. Infante Dom Henrique s/n, Cais da Pedra, 1900-264 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.71492164231053, -9.120166958346912
- Aberto 24 horas por dia
- Pago: 2,15 € na primeira hora; máximo de 14,90 € por dia
- Exterior
- Ideal para: Alfama Este, estação de Santa Apolónia
- Para mais informações, visite o sítio Web oficial aqui

Parque de estacionamento da Baixa-Chiado
O Parque de Estacionamento Baixa-Chiado é uma das opções mais centrais da cidade, na fronteira entre dois bairros emblemáticos.
- Morada: Largo da Boa Hora, n.º 1, 1200-062 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.70997495243009, -9.139427059905577
- Aberto 24 horas por dia
- Pago: 3,45 € na primeira hora; sem limite diário padrão anunciado, tarifa variável consoante a duração
- Subterrâneo e coberto
- Ideal para: Baixa, Chiado
- Para mais informações, visite o sítio Web oficial aqui

Parque de estacionamento Camões
O Parque de Estacionamento Camões ocupa uma localização ideal entre o Chiado e o Bairro Alto, com uma boa capacidade de acolhimento.
- Morada: Praça Luís de Camões, 1200-243 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.71091600859156, -9.143368374958744
- 340 lugares
- Aberto 24 horas por dia
- Pago: 2,85 € na primeira hora; máximo de 27,90 € por dia
- Subterrâneo e coberto
- Ideal para: Chiado, Bairro Alto
- Para mais informações, visite o sítio Web oficial aqui

Parque de estacionamento dos Restauradores
O Parque de Estacionamento Restauradores é o que dispõe de mais lugares no centro, o que o torna uma aposta segura para um estacionamento rápido perto do Rossio.
- Morada: Praça dos Restauradores, 1250-188 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.7157714592761, -9.141163654664854
- 545 lugares
- Aberto 24 horas por dia
- Pago: 3,30 € na primeira hora; máximo de 29,90 € por dia
- Subterrâneo e coberto
- Ideal para: Rossio, Avenida da Liberdade
- Para mais informações, visite o sítio Web oficial aqui

Parque de estacionamento do Largo do Rato
O Parque de Estacionamento do Largo do Rato serve bem a zona do Príncipe Real e o bairro do Rato, com uma tarifa diária vantajosa.
- Morada: Rua da Escola Politécnica, n.º 217, 1250-101 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.71912146141232, -9.153377485830367
- 109 lugares
- Aberto 24 horas por dia
- Pago: 3,20 € na primeira hora; máximo de 16,90 € por dia
- Subterrâneo e coberto
- Ideal para: Príncipe Real, Rato, Jardim Botânico
- Para mais informações, visite o sítio Web oficial aqui

Parque de estacionamento de Belém (EMEL)
O Parque de Estacionamento de Belém é a solução ideal se vier principalmente para visitar o Mosteiro dos Jerónimos e provar os Pastéis de Belém. Situado mesmo em frente à famosa pastelaria.
- Morada: Rua de Belém, em frente aos Pastéis de Belém
- Coordenadas GPS: 38.69655764221861, -9.208923116018056
- 76 lugares
- Aberto das 8h às 2h, todos os dias
- Pago: 1 €/h; 2 € por 2 h; 5,60 € por 4 h; máximo de 30,80 €/dia
- Exterior
- Ideal para: Mosteiro dos Jerónimos, centro de Belém
- Para mais informações, visite o sítio Web oficial aqui

E para estacionar a um preço acessível durante todo o dia
Para um estacionamento económico durante todo o dia, sugerimos-lhe três opções. O Parque de Estacionamento Campo Grande continua a ser imbatível, com 1,10 €/h e um limite máximo diário de apenas 2,60 €, além de ser gratuito ao fim de semana. O metro permite, em seguida, chegar ao centro em poucos minutos. O Parque de Estacionamento Santa Apolónia vem logo a seguir, com um preço máximo de 14,90 € por dia, numa localização muito mais central. Por fim, o Parque de Estacionamento Largo do Rato, a 16,90 € por dia, continua a ser uma boa opção para explorar a zona oeste do centro da cidade.

Onde é possível estacionar gratuitamente em Lisboa?
As opções gratuitas em Lisboa são muito limitadas. Eis as nossas recomendações:
- Na periferia do centro: ainda existem ruas onde o estacionamento não é pago, nomeadamente em algumas zonas mais afastadas dos bairros turísticos. Terá mais hipóteses de encontrar alguns na zona de Benfica, Ajuda ou Restelo do que na Baixa, no Chiado ou na Alfama. Uma vez que as zonas regulamentadas estão em constante evolução, verifique sempre se existe um parquímetro e a sinalização no local.
- À noite e ao fim de semana: em algumas ruas geridas pela EMEL, o estacionamento passa a ser gratuito fora do horário de funcionamento da zona. No entanto, os horários variam consoante os bairros e as ruas: por isso, não presuma que o estacionamento é sempre gratuito à noite, aos sábados ou aos domingos. Verifique o painel ou o parquímetro.
- Alternativa económica: em vez de perder tempo à procura de um lugar de estacionamento gratuito, algumas zonas EMEL oferecem um Bilhete Diário a 2,15 € ou 3,15 € por dia, de segunda a sexta-feira, das 9h às 19h. Estes locais estão especificamente sinalizados.
- Parque de estacionamento de Campo Grande: outra opção interessante: o parque de estacionamento EMEL de Campo Grande é gratuito aos sábados e domingos e muito económico durante a semana, com um limite máximo diário de 2,60 €. É mais fiável recomendar isso aos leitores do que uma rua supostamente gratuita.

Onde é que se deve evitar estacionar em Lisboa?
É importante conhecer a regulamentação relativa ao estacionamento em Lisboa antes de deixar o carro em qualquer lugar, sob pena de sanções financeiras.
- Alfama e o Castelo de São Jorge, excluindo o parque de estacionamento ELEM: ruas estreitas e íngremes, e uma parte da zona classificada como zona de acesso automóvel condicionado (ZAAC).
- Bairro Alto: também abrangido por uma zona de acesso automóvel condicionado nas suas ruelas históricas.
- Santa Catarina e Bica: outro bairro histórico onde o acesso de automóveis é regulamentado.
- Lugares reservados aos residentes: a evitar sem o selo correspondente.
- Passeios, passagens para peões, lugares para pessoas com mobilidade reduzida, zonas de entrega, em frente às garagens ou em fila dupla: não se baseie no facto de já haver outros veículos estacionados nesses locais; verifique sempre os sinais de trânsito e as marcações no solo.
- Sanções: em caso de infração, a EMEL pode aplicar uma multa, imobilizar ou mandar retirar o veículo. No caso de um automóvel particular, as taxas aplicáveis a partir de março de 2026 são de 87 € pelo imobilização ou 111 € pelo reboque, às quais se podem acrescentar a multa e 32 € por cada período de 24 horas de detenção.

Perguntas frequentes – Estacionar em Lisboa
É possível deixar o carro na rua o dia todo?
Isso depende da zona: algumas impõem um prazo máximo. Nas zonas onde é disponibilizado o bilhete diário, é possível estacionar durante todo o dia por uma tarifa fixa. Para um dia inteiro de visita, recomendamos antes um parque de estacionamento coberto ou um parque de estacionamento na periferia, próximo do metro.

É possível entrar de carro em Alfama?
Não é gratuito em todo o lado. Alfama faz parte dos bairros históricos que incluem zonas de acesso condicionado aos veículos. O acesso é reservado aos veículos autorizados nas áreas em questão, embora estejam previstas algumas possibilidades para determinados visitantes. Se o seu hotel se situar em Alfama, informe-se junto do hotel sobre as condições de acesso antes da sua chegada.

É possível entrar de carro no Bairro Alto?
Mais uma vez, algumas ruas fazem parte de uma zona de acesso condicionado aos veículos motorizados. Em geral, é mais simples deixar o carro no Parque de Estacionamento Camões, no Parque de Estacionamento Baixa-Chiado ou noutro parque de estacionamento coberto nas proximidades e, em seguida, prosseguir a pé.

O que fazer se o meu carro tiver sido apreendido?
O EMEL permite verificar se um veículo foi rebocado e indica o procedimento a seguir para o recuperar. No caso de um automóvel particular, conte com 111 € de despesas de remoção, às quais se acrescentam 32 € por período de 24 horas ou fração, para além de uma eventual multa.

Está na altura de reservar!
Compare tudo: companhias, preços, horários e disponibilidade.
É prático visitar Lisboa de carro?
Não o recomendamos no centro histórico. As ruas são, por vezes, estreitas e inclinadas, o estacionamento é muito regulamentado e vários bairros limitam o acesso de automóveis. O mais prático continua a ser estacionar o carro de uma vez por todas e, em seguida, visitar Lisboa a pé e de transportes públicos, nomeadamente utilizando o Lisboa Card. Este cartão dar-lhe-á acesso gratuito a todos os transportes públicos, bem como a inúmeros museus…

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