¿Tiene previsto visitar Lisboa en coche?
Aquí tiene todo lo que necesita saber para aparcar sin estrés:
- Los mejores aparcamientos para explorar Lisboa
- Dónde aparcar cerca de los principales sitios
- Opciones gratuitas y aparcamientos seguros
- Zonas que debe evitar y consejos de seguridad

¿Es difícil aparcar en Lisboa?
¡Aparcar en Lisboa requiere un poco de previsión! El tráfico sigue siendo intenso en el centro de la ciudad; el aparcamiento en la calle resulta caro y algunas calles de los barrios históricos son estrechas, empinadas o incluso inaccesibles, ya que están sujetas a un régimen de acceso restringido para los vehículos (ZAAC), especialmente en los alrededores de Alfama y del Bairro Alto.
Durante nuestras visitas a la capital, hemos podido comprobar que lo más sencillo es dirigirse directamente a uno de los numerosos aparcamientos cubiertos o al aire libre que rodean el centro, en lugar de buscar una plaza en la calle, y luego optar por el transporte público o ir a pie para visitar la ciudad. La Lisboa Card le permitirá acceder de forma gratuita a todos los medios de transporte público, así como a numerosos museos…

DÓNDE ALOJARSE EN Lisboa
Nuestros favoritos: barrios y hoteles
Barrio de la Baixa, en el corazón de Lisboa –
Hotel da Baixa – Ver precios, fotos y disponibilidad
Hotel Dare Lisbon House – Ver precios, fotos y disponibilidad
El barrio de Alfama, el más antiguo y el más entrañable –
Hotel Poussada Alfama – Ver precios, fotos y disponibilidad
El barrio del Chiado, el más elegante –
Art Legacy Hotel – Ver precios, fotos y disponibilidad

Vea nuestra completa selección de los mejores hoteles de Lisboa
Aparcar en Lisboa: resumen
Aparca con cuidado en la calle
No lo recomendamos necesariamente, pero es posible. El estacionamiento en la vía pública en Lisboa lo gestiona la empresa municipal EMEL. Las calles con restricción de aparcamiento se dividen en varias zonas tarifarias, identificadas por colores: verde (la más barata), amarilla, roja, marrón y negra (la más cara). Dependiendo de la calle, el tiempo de estacionamiento puede estar limitado a 2 o 4 horas, entre otras cosas. Por el contrario, en algunas zonas verdes y amarillas se ofrece un billete de un día. Las tarifas oscilan entre aproximadamente 0,85 y 2,10 € por hora, dependiendo de la zona. El pago puede realizarse, entre otras formas, en el parquímetro o mediante la aplicación ePark.

NUESTROS CONSEJOS PARA ALQUILAR UN COCHE EN Portugal
- Compare precios en nuestra plataforma preferida: DiscoverCars, uno de los sitios mejor valorados.
- No coja un coche demasiado ancho, ya que las ciudades antiguas tienen calles estrechas y plazas de aparcamiento pequeñas.
- Para más opciones, reserve con antelación.

Aparcamiento gratuito
Es difícil encontrar opciones de aparcamiento gratuitas en Lisboa. Aún quedan algunas calles con aparcamiento gratuito en las afueras, sobre todo en dirección a Benfica, Ajuda o Restelo, pero le recomendamos que compruebe siempre la señalización in situ. En algunas zonas EMEL, el aparcamiento también es gratuito fuera del horario de pago. Otra opción: el aparcamiento de Campo Grande es gratuito los fines de semana y permite llegar fácilmente al centro en metro. Encontrará todas nuestras recomendaciones sobre aparcamientos gratuitos más abajo en el artículo.

Los principales aparcamientos para turistas
- Aparcamiento Campo das Cebolas: al aire libre, abierto las 24 horas, de pago
El más cercano a la Praça do Comércio y a la Sé - Aparcamiento de Chão do Loureiro: cubierto, abierto las 24 horas, de pago
192 plazas, ideal para el Château Saint-Georges - Aparcamiento de Santa Apolónia: cubierto, abierto las 24 horas, de pago
Uno de los límites máximos diarios más bajos de la zona central - Aparcamiento de Baixa-Chiado: subterráneo, abierto las 24 horas, de pago
En plena zona céntrica de la Baixa y el Chiado - Aparcamiento Camões: subterráneo, abierto las 24 horas, de pago
340 plazas entre Chiado y el Bairro Alto - Aparcamiento de los Restauradores: subterráneo, abierto las 24 horas, de pago
545 plazas, con fácil acceso a Rossio y a la Avenida da Liberdade - Aparcamiento de Largo do Rato: subterráneo, abierto las 24 horas, de pago
109 plazas para Príncipe Real y Rato - Aparcamiento de Belém (EMEL) – Al aire libre, de 8:00 a 2:00 todos los días, de pago
76 plazas frente a los Pastéis de Belém
Detalles de cada aparcamiento más adelante en el artículo.
Los precios oscilan entre 1,50 y 3,45 € por la primera hora, dependiendo del aparcamiento.
Límite diario: entre 14,90 € y 30,80 €, según la estructura elegida.

Consejos esenciales
- En temporada alta, es recomendable llegar temprano por la mañana para encontrar plaza en los aparcamientos más céntricos
- No deje ningún objeto ni equipaje a la vista en el habitáculo: guarde sus pertenencias en el maletero cerrado antes de llegar a su destino
- No se fíe únicamente de su GPS: podría llevarle a una callejuela situada en una zona con acceso restringido para vehículos.
- Si se aloja en Lisboa, infórmese sobre las opciones de aparcamiento en su alojamiento
- Y consulte todos nuestros consejos para alquilar un coche y conducir en Portugal
Alojamiento con aparcamiento: nuestras recomendaciones
Si desea que su estancia sea más cómoda, elija un alojamiento con aparcamiento.
He aquí algunas sugerencias:
- Hotel Lisboa Pessoa, en el corazón del Chiado —aparcamiento privado cerrado en el hotel (25 € por noche y por vehículo; reserva obligatoria; plazas sujetas a disponibilidad)— . ¡Ver precios, fotos y disponibilidad, y reserve!
- Hotel Sublime Lisboa, cerca del parque Eduardo VII —aparcamiento privado y servicio de aparcacoches—. Ver fotos y disponibilidad
- Hotel EPIC SANA Lisboa, en el barrio de Amoreiras —aparcamiento interior privado de pago directamente en el hotel—. Ver fotos y disponibilidad
- Consulte nuestra selección de los mejores hoteles de Lisboa

¿Dónde aparcar para estar más cerca de determinados lugares de Lisboa?
Lisboa cuenta con numerosas atracciones, repartidas entre varios barrios con características muy distintas. A continuación les presentamos nuestras recomendaciones de aparcamiento para cada zona.
Baixa y Praça do Comércio
Para llegar a la Praça do Comércio y pasear por las amplias Grande Rues rectas de la Baixa, el aparcamiento Campo das Cebolas es, en nuestra opinión, la opción más práctica. Se encuentra a pocos pasos de la plaza y de la catedral. La Praça da Figueira cuenta además con un aparcamiento situado directamente en la plaza, en una ubicación muy céntrica para llegar al Rossio. Por último, el aparcamiento de Baixa-Chiado da servicio tanto a la Baixa como al vecino barrio del Chiado.

Alfama, la catedral y el Castillo de San Jorge
El Alfama y sus callejuelas empinadas se cuentan entre nuestros barrios favoritos de Lisboa, pero también son los más complicados para circular en coche. Una parte del barrio, en los alrededores del Castelo, se encuentra en una zona de acceso condicionado para vehículos (ZAAC). Para llegar hasta allí, el aparcamiento de Chão do Loureiro es el más práctico para subir al castillo. El aparcamiento Campo das Cebolas es ideal para visitar la catedral y la parte baja del barrio de Alfama, mientras que el aparcamiento Santa Apolónia sigue siendo una buena opción para la zona este del barrio, gracias a su ventajoso precio diario.

DIVERSIÓN en Lisboa: actividades
Lisboa en bicicleta eléctrica
Excursión a Sintra desde Lisboa
Observación de delfines
Kayak en Arrabida
Surf en Cascais

Chiado y Bairro Alto
En nuestra opinión, el Chiado y el Bairro Alto se complementan muy bien: cultura y tiendas durante el día, y una animada vida nocturna por la noche. El aparcamiento Camões, situado en la Praça Luís de Camões, se erige de forma natural entre ambos barrios. El aparcamiento de Baixa-Chiado sigue siendo una buena alternativa en caso de que el de Camões esté completo. Dado que una parte del Bairro Alto también está clasificada como zona de acceso restringido para vehículos, suele ser más sencillo dejar el coche en el aparcamiento de Camões o en el de Calçada do Combro y continuar a pie por las callejuelas del barrio.

Rossio, Restauradores y la Avenida da Liberdade
En esta zona tan concurrida, el aparcamiento de los Restauradores, con sus 545 plazas, es el de mayor capacidad de la zona y permite llegar fácilmente a la Avenida da Liberdade. El aparcamiento de la Praça da Figueira sigue siendo una opción práctica para el Rossio, con una tarifa decreciente por la noche.

Príncipe Real y Rato
Se puede llegar fácilmente a Príncipe Real, con sus jardines y sus tiendas independientes, desde el aparcamiento de Largo do Rato, situado en la Rua da Escola Politécnica. Sus 109 plazas y su precio máximo diario de 16,90 € lo convierten, en nuestra opinión, en una de las opciones más interesantes del centro para pasar un día completo, especialmente para visitar el Jardín Botánico cercano.

Belém
Para visitar el Monasterio de los Jerónimos y degustar los famosos dulces del barrio, el aparcamiento de Belém (EMEL) es la mejor opción. Se encuentra justo enfrente de Pastéis de Belém. El coste es de 1 € por hora, con un límite máximo de 30,80 € al día. Abierto todos los días de 8:00 a 2:00, sus 76 plazas se llenan rápidamente en temporada alta, por lo que le recomendamos que acuda por la mañana.

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Los mejores aparcamientos para visitar Lisboa
Lisboa cuenta con numerosos aparcamientos gestionados por EMEL o Telpark, bien distribuidos por los barrios turísticos. A continuación se detallan los ocho aparcamientos situados en las zonas turísticas. Aquí encontrará todos los aparcamientos de la ciudad.
Aparcamiento de Campo das Cebolas
El aparcamiento Campo das Cebolas resulta muy práctico para llegar a la Praça do Comércio, a la catedral y a la parte baja de Alfama.
- Dirección: Rua da Alfândega, 1100-016 Lisboa
- Datos de contacto GPS: 38.7084662479597; -9.13186969384856
- Abierto las 24 horas
- De pago: 1,50 €/hora; 6 € por 4 horas; máximo 25 € al día
- Exterior
- 4 plazas para personas con movilidad reducida
- Ideal para: Praça do Comércio, Catedral de la Sé, la parte baja de Alfama
- Visite el sitio web oficial para obtener más información aquí

Aparcamiento de Chão do Loureiro
Desde el aparcamiento de Chão do Loureiro se puede subir fácilmente al Castillo de San Jorge y a la parte alta de Alfama.
- Dirección: entre el Largo da Atafona y la Calçada Marquês de Tancos, 1100-046 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.71253900478974, -9.134404460192728
- 192 plazas
- Abierto las 24 horas
- De pago, con una tarifa similar a la de los demás aparcamientos de EMEL del centro
- Cubierto
- 12 plazas para personas con movilidad reducida
- Ideal para: Castillo de São Jorge, Alfama
- Visite el sitio web oficial para obtener más información aquí

Aparcamiento de Santa Apolónia
El aparcamiento de Santa Apolónia destaca por tener una tarifa máxima diaria que se encuentra entre las más bajas del casco histórico, lo que lo convierte en una buena opción para pasar un día completo en el barrio de Alfama.
- Dirección: Av. Infante Dom Henrique s/n, Cais da Pedra, 1900-264 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.71492164231053, -9.120166958346912
- Abierto las 24 horas
- De pago: 2,15 € la primera hora; máximo 14,90 € al día
- Exterior
- Ideal para: Alfama Este, estación de Santa Apolónia
- Visite el sitio web oficial para obtener más información aquí

Aparcamiento de Baixa-Chiado
El aparcamiento Baixa-Chiado es una de las opciones más céntricas de la ciudad, situado en el límite entre dos barrios emblemáticos.
- Dirección: Largo da Boa Hora, 1, 1200-062 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.70997495243009, -9.139427059905577
- Abierto las 24 horas
- De pago: 3,45 € la primera hora; no se indica ningún límite máximo diario estándar, la tarifa varía en función de la duración
- Subterráneo y cubierto
- Ideal para: Baixa, Chiado
- Visite el sitio web oficial para obtener más información aquí

Aparcamiento Camões
El aparcamiento Camões goza de una ubicación ideal entre Chiado y Bairro Alto, y cuenta con una amplia capacidad.
- Dirección: Praça Luís de Camões, 1200-243 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.71091600859156, -9.143368374958744
- 340 plazas
- Abierto las 24 horas
- De pago: 2,85 € la primera hora; máximo 27,90 € al día
- Subterráneo y cubierto
- Ideal para: Chiado, Bairro Alto
- Visite el sitio web oficial para obtener más información aquí

Aparcamiento de los Restauradores
El aparcamiento Restauradores es el que cuenta con más plazas del centro, lo que lo convierte en una opción segura para aparcar rápidamente cerca de Rossio.
- Dirección: Praça dos Restauradores, 1250-188 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.7157714592761, -9.141163654664854
- 545 plazas
- Abierto las 24 horas
- De pago: 3,30 € la primera hora; máximo 29,90 € al día
- Subterráneo y cubierto
- Ideal para: Rossio, Avenida da Liberdade
- Visite el sitio web oficial para obtener más información aquí

Aparcamiento de Largo do Rato
El aparcamiento Largo do Rato ofrece un buen servicio a Príncipe Real y al barrio del Rato, con una tarifa diaria muy ventajosa.
- Dirección: Rua da Escola Politécnica, 217, 1250-101 Lisboa
- Coordenadas GPS: 38.71912146141232, -9.153377485830367
- 109 plazas
- Abierto las 24 horas
- De pago: 3,20 € la primera hora; máximo 16,90 € al día
- Subterráneo y cubierto
- Ideal para: Príncipe Real, Rato, Jardín Botánico
- Visite el sitio web oficial para obtener más información aquí

Aparcamiento de Belém (EMEL)
El aparcamiento de Belém es la solución ideal si viene principalmente para visitar el monasterio de los Jerónimos y degustar los pastéis de Belém. Situado justo enfrente de la famosa pastelería.
- Dirección: Rua de Belém, frente a Pastéis de Belém
- Coordenadas GPS: 38.69655764221861, -9.208923116018056
- 76 plazas
- Abierto de 8:00 a 2:00, todos los días
- De pago: 1 €/h; 2 € por 2 h; 5,60 € por 4 h; máximo 30,80 € al día
- Exterior
- Ideal para: el monasterio de los Jerónimos, el centro de Belém
- Visite el sitio web oficial para obtener más información aquí

Y para aparcar a buen precio durante todo el día
Si desea aparcar a un precio económico durante todo el día, le proponemos tres opciones. El aparcamiento de Campo Grande sigue siendo imbatible, con 1,10 € por hora y un límite máximo diario de solo 2,60 €, además de ser gratuito los fines de semana. A continuación, se puede llegar al centro en pocos minutos en metro. El aparcamiento de Santa Apolónia le sigue de cerca, con un precio máximo de 14,90 € al día y una ubicación mucho más céntrica. Por último, el aparcamiento Largo do Rato, a 16,90 € al día, sigue siendo una buena opción para explorar la zona oeste del centro de la ciudad.

¿Dónde se puede aparcar gratis en Lisboa?
Las opciones gratuitas en Lisboa son muy limitadas. Éstas son nuestras recomendaciones:
- En las afueras del centro: aún quedan calles en las que no se aplica el aparcamiento de pago, sobre todo en algunas zonas más alejadas de los barrios turísticos. Tendrá más posibilidades de encontrarlos en las zonas de Benfica, Ajuda o Restelo que en Baixa, Chiado o Alfama. Dado que las zonas reguladas están sujetas a cambios, compruebe siempre si hay un parquímetro y fíjese en la señalización del lugar.
- Por la noche y durante el fin de semana: en algunas calles gestionadas por EMEL, el aparcamiento es gratuito fuera del horario de funcionamiento de la zona. No obstante, los horarios varían según los barrios y las calles; por lo tanto, no dé por sentado que el aparcamiento sea siempre gratuito por la noche, los sábados o los domingos. Compruebe la señal o el parquímetro.
- Una alternativa económica: en lugar de perder tiempo buscando una plaza gratuita, algunas zonas EMEL ofrecen un «Bilhete Diário» por 2,15 € o 3,15 € al día, de lunes a viernes, de 9:00 a 19:00 horas. Estos lugares están señalizados de forma específica.
- Aparcamiento de Campo Grande: otra opción interesante: el aparcamiento EMEL de Campo Grande es gratuito los sábados y domingos y muy económico entre semana, con un límite máximo diario de 2,60 €. Es más fiable recomendar esto a los lectores que una calle que supuestamente es gratuita.

¿En qué lugares conviene evitar aparcar en Lisboa?
Conviene conocer la normativa de aparcamiento de Lisboa antes de dejar el coche en cualquier sitio, so pena de sanciones económicas.
- Alfama y el Castillo de San Jorge, excepto el aparcamiento ELEM: calles estrechas y empinadas, y una parte del sector clasificada como zona de acceso condicionado para vehículos (ZAAC).
- Bairro Alto: también se ve afectado por una zona de acceso restringido para vehículos en sus callejuelas históricas.
- Santa Catarina y Bica: otra zona histórica en la que se restringe el acceso de los vehículos.
- Plazas reservadas para residentes: se recomienda no aparcar en ellas si no se dispone de la pegatina correspondiente.
- Aceras, pasos de peatones, plazas para personas con movilidad reducida, zonas de entrega, delante de los garajes o en doble fila: no se fíe de que ya haya otros vehículos aparcados allí; compruebe siempre las señales y las marcas viales.
- Sanciones: en caso de infracción, EMEL puede imponer una multa, inmovilizar o retirar el vehículo. En el caso de un turismo, las tasas aplicables a partir de marzo de 2026 ascienden a 87 € por inmovilización o a 111 € por retirada, a lo que pueden sumarse la multa y 32 € por cada periodo de 24 horas de retención.

Preguntas frecuentes: Aparcar en Lisboa
¿Se puede dejar el coche en la calle todo el día?
Depende de la zona: en algunas se establece una duración máxima. En las zonas en las que se ofrece el billete diario, es posible aparcar todo el día por una tarifa fija. Para una jornada completa de visita, le recomendamos más bien un aparcamiento cubierto o uno situado en las afueras, cerca del metro.

¿Se puede entrar en coche en Alfama?
No es gratuito en todas partes. Alfama es uno de los barrios históricos en los que el acceso de vehículos está restringido. El acceso está reservado a los vehículos autorizados en las zonas en cuestión, si bien se han previsto algunas excepciones para determinados visitantes. Si su hotel se encuentra en Alfama, consulte con el personal cómo llegar antes de su llegada.

¿Se puede entrar en coche en el Bairro Alto?
Una vez más, algunas calles pertenecen a una zona de acceso condicionado para vehículos. Por lo general, resulta más sencillo dejar el coche en el aparcamiento de Camões, en el de Baixa-Chiado o en cualquier otro aparcamiento cubierto cercano, y luego continuar a pie.

¿Qué debo hacer si me han retirado el coche?
EMEL permite comprobar si un vehículo ha sido remolcado e indica el procedimiento para recuperarlo. En el caso de un turismo, el coste de la retirada asciende a 111 €, a lo que hay que añadir 32 € por cada periodo de 24 horas o fracción, además de la posible multa.

¡Es hora de reservar!
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¿Es práctico visitar Lisboa en coche?
No lo recomendamos en el casco histórico. Las calles son a veces estrechas y empinadas, el aparcamiento está muy regulado y en varios barrios se restringe el acceso a los vehículos. Lo más práctico sigue siendo aparcar el coche de una vez por todas y, a continuación, visitar Lisboa a pie y en transporte público, sobre todo utilizando la Lisboa Card. Le permitirá acceder de forma gratuita a todos los medios de transporte público, así como a numerosos museos…

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