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10 mejores pueblos de Portugal (mapa + fotos)

Por Claire, Region Lovers | 7 de agosto de 2026 | contiene enlaces de afiliados - si los usa, recibimos una pequeña comisión (más información)

Casas encaladas que se asientan junto a murallas medievales, callejuelas que ascienden hasta un castillo, fachadas de casas de pescadores de vivos colores y pueblos excavados en la roca… ¡Descubra nuestra selección de los pueblos más bonitos de Portugal! En este artículo, le invitamos a descubrir estos lugares que merecen un hueco en su itinerario, con consejos prácticos y un mapa.

Los pueblos más bonitos de Portugal

Se trata de una opinión totalmente independiente basada en nuestras experiencias. Visitamos la región de forma anónima, tomando nuestras propias decisiones y pagando íntegramente nuestras facturas.

Sommaire
Los pueblos más bonitos de Portugal: resumen y mapa
1. Monsanto
2. Ferragudo
3. Óbidos (una pequeña ciudad que parece un pueblo)
4. Mértola
5. Monsaraz
6. Marvão
7. Porto Covo
8. Costa Nova
9. Monchique
10. Penela (pequeña ciudad con aire de pueblo)
Otros pueblos que merece la pena descubrir

Los pueblos más bonitos de Portugal: resumen y mapa

Mapa

Portugal ofrece una gran diversidad de pueblos, entre las montañas, la costa atlántica y las llanuras del interior.
Aquí tiene el mapa con nuestra selección de los 10 lugares que no debe perderse, para que pueda decidir cuáles incluir en su road trip.

Mapa: los pueblos más bonitos de Portugal

¿Qué pueblos de Portugal merece la pena visitar? Respuesta rápida:

Si sólo tiene que visitar 4, para hacerse una idea de los diferentes estilos:

  • Monsanto, el pueblo de piedra
  • Óbidos, la ciudad fortificada
  • Monsaraz, el balcón del Alentejo
  • Ferragudo, el pueblo de pescadores

1. Monsanto

¿Por qué visitarlo?

Conocido como el pueblo más portugués de Portugal desde 1938, Monsanto se encuentra en una colina de granito de la Beira Baixa. Sus casas están construidas, literalmente, entre, debajo y, en ocasiones, dentro de enormes bloques de granito, que hacen las veces de paredes o de tejado. Hemos descubierto algo único en todo el país: nunca se sabe si lo que se está viendo es una casa o una roca.

Casas de piedra encajadas en las rocas de Monsanto

El pueblo también conserva las ruinas de un castillo medieval al que se accede por un sendero escarpado, cuya subida se ve recompensada con una de las vistas más hermosas de la región. De hecho, les recomendamos encarecidamente que suban al final del día, para disfrutar de la puesta de sol sobre la Beira Baixa.

Lo imprescindible

  • Las ruinas del castillo de Monsanto y sus murallas
  • Las casas que se funden con las rocas, sobre todo en los alrededores de la Rua Fernando Namora
  • La Iglesia Matriz de São Salvador
  • La capilla románica de São Miguel do Castelo
  • El sendero de las rocas gemelas hasta el castillo
vistas al valle

Cómo llegar

  • En la región de la Beira Baixa, cerca de la frontera con España
  • Desde Castelo Branco = 45 minutos en coche
  • Desde Lisboa = 3 horas en coche
  • Desde Oporto = 3 horas en coche
  • Es obligatorio aparcar en la entrada del pueblo (Rua Fernando Namora); la circulación en el interior está muy restringida
  • No hay estación de tren ni servicio regular de autobús: el coche sigue siendo la única forma práctica de llegar al pueblo
granja de cerdos

Consejos prácticos

  • Lleve un buen calzado para caminar, ya que las callejuelas tienen pendiente y el sendero que lleva al castillo es rocoso
  • Reserve al menos medio día, o incluso más si sube al castillo
  • El pueblo ofrece poca sombra en verano: lleve agua y un sombrero
  • Para descubrirlo en un ambiente diferente, ¡pase allí una noche! Ver los alojamientos mejor valorados
NUESTROS CONSEJOS PARA ALQUILAR UN COCHE EN Portugal
  • Compare precios en nuestra plataforma preferida: DiscoverCars, uno de los sitios mejor valorados.
  • No coja un coche demasiado ancho, ya que las ciudades antiguas tienen calles estrechas y plazas de aparcamiento pequeñas.
  • Para más opciones, reserve con antelación.
conducir en Portugal
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Lea nuestros consejos

2. Ferragudo

¿Por qué visitarlo?

Situado frente a Portimão, en la orilla oriental del estuario del Arade, Ferragudo ha conservado su carácter de pueblo pesquero a pesar del desarrollo turístico del Algarve. Sus callejuelas empedradas ascienden suavemente entre casas blancas con contraventanas de colores hasta una pequeña iglesia que domina la bahía.

Vista desde Portimão

Nos ha encantado el ambiente auténtico del puerto, donde los pescadores siguen echando sus redes a primera hora de la mañana. El castillo de São João do Arade, construido a orillas del mar entre las playas de Angrinha y Praia Grande, servía antiguamente como torre de vigilancia contra los ataques de los piratas y constituye un agradable complemento para el paseo.

Lo imprescindible

  • El paseo junto al puerto y sus barcos pesqueros
  • El castillo de São João do Arade
  • Las callejuelas empedradas que suben hacia la iglesia
  • El «Trail of the Headlands», un sendero costero al que se puede acceder a pie o en coche
  • Las playas cercanas: Praia Grande y Praia da Angrinha
  • Consulte nuestro artículo sobre las atracciones
Callejón de Feeragudo

Cómo llegar

  • En el Algarve, frente a Portimão, en la otra orilla del río Arade
  • Desde Portimão = 10 minutos en coche (5,5 km)
  • Desde Lagos = 25 minutos en coche
  • Desde el aeropuerto de Faro = 45 minutos en coche
  • El pueblo se recorre fácilmente a pie, aunque alquilar un coche sigue siendo útil para explorar los alrededores
Castillo de São João do Arade

Consejos prácticos

  • Déjese llevar sin un itinerario concreto; el pueblo es pequeño y se descubre muy bien paseando tranquilamente
  • Reserve medio día para visitar el pueblo; un poco más si incluye una visita a la playa.
  • Reserve su alojamiento con antelación durante la temporada alta, ya que la oferta es limitada
  • El mercadillo de Ferragudo se celebra periódicamente en el pueblo; le recomendamos que lo compruebe en función de la fecha de su visita
  • Para descubrirlo en un ambiente diferente, ¡pase allí una noche! Ver los alojamientos mejor valorados

3. Óbidos (una pequeña ciudad que parece un pueblo)

¿Por qué visitarlo?

Óbidos, antigua ciudad real que durante varios siglos se obsequió como regalo de boda a las reinas de Portugal, está completamente rodeada por sus murallas medievales. Recorrimos la Rua Direita, la calle principal flanqueada por casas encaladas y tiendas de artesanía, antes de subir a las murallas para disfrutar de una vista panorámica de los tejados del pueblo y del campo de los alrededores.

Vista de Óbidos

El castillo de Óbidos, hoy convertido en posada, cierra la perspectiva al otro extremo de la calle. Le recomendamos que pruebe la ginjinha, un licor de cereza local que se sirve en una taza pequeña de chocolate, una especialidad que se puede encontrar en cada esquina.

Lo imprescindible

  • El recorrido por las murallas, un itinerario de 1,5 km con vistas al pueblo y al valle
  • La Rua Direita y sus tiendas de cerámica
  • El castillo de Óbidos
  • La iglesia de Santa María y su pared de azulejos
  • La cata de ginjinha
Murallas y castillo de Óbidos

Cómo llegar

  • A unos 85 km al norte de Lisboa, en la carretera que lleva a Oporto
  • Desde Lisboa = 1 hora en coche por la A8
  • Desde Nazaré = 30 minutos en coche
  • Autobús desde la estación de autobuses de Campo Grande, en Lisboa, de la compañía Rapida Verde (1 h 15 min de trayecto)
  • Aparcamiento de tierra compactada a la entrada del pueblo, que se llena rápidamente durante el día
Callejuela de Óbidos

Consejos prácticos

  • Óbidos es uno de los pueblos fortificados más visitados del país; le recomendamos que vaya temprano o al final del día para evitar los autocares turísticos
  • Las murallas no cuentan con barreras de protección en el lado del pueblo; manténgase atento si va con niños
  • La Feria Medieval, que se celebra cada año en julio durante dos semanas, atrae a una gran multitud
  • Pasar una noche en el lugar le permite disfrutar del pueblo sin los turistas que lo visitan durante el día. Consulte los alojamientos mejor valorados. ¡Nos han encantado las puestas de sol y los amaneceres sobre las fortificaciones!
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4. Mértola

¿Por qué visitarlo?

Construida sobre un promontorio en la confluencia del Guadiana y la ribeira de Oeiras, Mértola conserva las huellas de sus sucesivos periodos de ocupación: romana, almohade y, posteriormente, cristiana. Nos llamó especialmente la atención su Iglesia Matriz, una antigua mezquita del siglo XII que sufrió ligeras modificaciones en 1238 tras la conquista cristiana, y que ha conservado su arco de herradura, típico de la arquitectura islámica.

Pueblo de Mértola, en la confluencia del Guadiana

El castillo medieval que se alza sobre el pueblo ofrece unas amplias vistas del valle del Guadiana, mientras que el Museo de Mértola, ubicado bajo la iglesia, exhibe piezas arqueológicas halladas en la región. A diferencia de otros pueblos del Alentejo, Mértola apenas ha sido restaurada y transmite una sensación de autenticidad bastante poco común.

Lo imprescindible

  • El castillo medieval y sus vistas al Guadiana
  • La Iglesia Matriz, antigua mezquita almohade
  • El Museo de Mértola y su colección arqueológica
  • El convento de São Francisco
  • La mina abandonada de São Domingos, a 17 km
Iglesia Matriz de Mértola, antigua mezquita almohade

Cómo llegar

  • En el Bajo Alentejo, distrito de Beja, cerca de la frontera con el Algarve
  • Desde Beja = 50 minutos en coche
  • Desde Faro = 1 h 30 min en coche
  • Desde Lisboa = 2 horas y media en coche
  • No hay tren, por lo que el coche es la forma más práctica de llegar al pueblo
Vista desde el castillo de Mertola

Consejos prácticos

  • El pueblo se extiende en pendiente desde el río hasta el castillo; le recomendamos que lleve un calzado adecuado.
  • La primavera y el otoño siguen siendo las mejores estaciones; el verano puede ser muy caluroso en esta región del interior
  • Reserve medio día para visitar el pueblo y un día completo si incluye la mina de São Domingos
  • Para descubrirlo en un ambiente diferente, ¡pase allí una noche! Ver los alojamientos mejor valorados

5. Monsaraz

¿Por qué visitarlo?

Encarado en una colina del Alentejo, a pocos kilómetros de la frontera española, Monsaraz domina el lago de Alqueva y el valle del Guadiana. El pueblo, totalmente peatonal dentro de las murallas, cuenta con una sucesión de casas blancas inmaculadas a lo largo de callejuelas empedradas en las que se entremezclan puertas esculpidas, pequeñas galerías de arte y puestos de artesanía.

Vista desde el castillo de Monsaraz

Subimos hasta el castillo, construido en el siglo XIV durante el reinado de Dinis I, para contemplar una de las vistas panorámicas más bellas de la región, con los olivares y los viñedos de los alrededores. En comparación con otros pueblos del Alentejo, nos ha parecido que Monsaraz está especialmente bien conservado, sin por ello perder su ambiente tranquilo.

Lo imprescindible

  • El castillo de Monsaraz y sus vistas al lago de Alqueva
  • Las murallas y sus cuatro puertas: Porta da Vila, Porta d’Évora, Porta d’Alcoba y Porta do Buraco
  • Las galerías de arte y la artesanía local en las callejuelas
  • Las bodegas de la región, entre las que se encuentra Ervideira
Vistas al lago

Cómo llegar

  • En el Alentejo, en el municipio de Reguengos de Monsaraz, distrito de Évora
  • Desde Évora = 50 minutos en coche
  • Desde Lisboa = 2 horas en coche
  • Aparcamiento gratuito a la entrada del pueblo; los coches no circulan dentro de las murallas
Castillo de Monsaraz

Consejos prácticos

  • El pueblo no es muy grande; dedique entre 2 y 3 horas a recorrerlo sin prisas.
  • Le recomendamos que venga al final del día para disfrutar de la puesta de sol desde el castillo
  • Combine la visita con Évora o con una excursión al lago de Alqueva
  • Para descubrirlo en un ambiente diferente, ¡pase allí una noche! Ver los alojamientos mejor valorados
inpost box Portugal Lovers FR

6. Marvão

Pueblo fortificado de Marvão, en la cima de la Serra de São Mamede

¿Por qué visitarlo?

A 860 m de altitud, sobre un espolón granítico de la Serra de São Mamede, Marvão domina la llanura del Alentejo y su vista se extiende hasta España. El acceso al pueblo se realiza a través de un estrecho arco medieval, junto al cual se alza la Capilla de Jerusalén, de estilo morisco. Recorrimos las calles empedradas, flanqueadas por casas blancas con balcones de hierro forjado, antes de llegar al castillo del siglo XIII que cierra el pueblo en su extremo occidental. La vista desde las murallas almenadas se extiende a lo largo de kilómetros, y comprendemos por qué el escritor José Saramago decía que desde Marvão se podía ver el mundo entero.

Lo imprescindible

  • El castillo de Marvão y sus murallas almenadas
  • La Capilla de Jerusalén, a la entrada del pueblo
  • El Museo Municipal, ubicado en la antigua iglesia de Santa María
  • El convento de Nuestra Señora de Estrela, fuera de las murallas
  • El sendero PR1 hacia Portagem, situado más abajo del pueblo
Castillo de Marvão y vistas al Alentejo

Cómo llegar

  • En el Alto Alentejo, en la frontera con España (desde el pueblo se divisa Valencia de Alcántara)
  • Desde Castelo de Vide = 20 minutos en coche
  • Desde Lisboa = 2 horas y media en coche
  • Aparcamiento a la entrada del pueblo; el tramo final de subida hay que hacerlo a pie
Callejuela del pueblo de Marvao

Consejos prácticos

  • Las carreteras de acceso son sinuosas y estrechas; conduzca con precaución
  • Venga al final del día para disfrutar de una luz más suave sobre las murallas
  • La visita al pueblo dura entre 2 y 3 horas, aunque puede prolongarse si incluye una ruta de senderismo por el parque natural de la Serra de São Mamede
  • Para descubrirlo en un ambiente diferente, ¡pase allí una noche! Consulte los alojamientos mejor valorados. ¡Nos encantaron las puestas de sol y los amaneceres sobre las fortificaciones!

7. Porto Covo

¿Por qué visitarlo?

En la costa del Alentejo, dentro del Parque Natural del Suroeste Alentejano y la Costa Vicentina, Porto Covo ha conservado el encanto de un pueblo pesquero, a pesar de su creciente popularidad. Nos gustó su plaza principal, la Praça Marquês de Pombal, así como la sucesión de playas y calas enclavadas entre los acantilados que rodean el pueblo.

Pueblo de Porto Covo

Desde la costa, las vistas a la isla de Pessegueiro, a la que se puede llegar en barco en verano, aportan un atractivo adicional. A diferencia de las localidades costeras del Algarve, el ambiente aquí sigue siendo decididamente tranquilo.

Lo imprescindible

  • La Praia Grande, la playa más extensa y a la que se puede acceder desde el pueblo
  • La Praia dos Buizinhos, una pequeña cala situada en el corazón del pueblo
  • La Praia da Samoqueira y sus piscinas naturales
  • La isla de Pessegueiro, a la que se puede llegar en barco durante la temporada
Acantilados de Porto Covo

Cómo llegar

  • En la costa del Alentejo, a 20 km al norte de Vila Nova de Milfontes
  • Desde Lisboa = 1 h 45 min en coche (170 km)
  • Desde Sines = 15 minutos en coche
  • Desde Vila Nova de Milfontes = 20 minutos en coche
playas de Porto Covo

Consejos prácticos

  • La Praia da Grande cuenta con servicio de socorristas durante la temporada de verano; le recomendamos que extreme la precaución en el resto del litoral.
  • La Praia do Salto es una playa naturista oficial, que debe distinguirse de las demás calas del pueblo
  • La oferta de alojamiento sigue siendo limitada: reserve con antelación en verano. Consulte los alojamientos mejor valorados.
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8. Costa Nova

¿Por qué visitarlo?

En la costa de la Ría de Aveiro, Costa Nova se reconoce de inmediato por sus «palheiros», esas antiguas cabañas de pescadores de madera con rayas rojas, azules o amarillas alternadas con blanco. En un principio, se utilizaban para guardar redes y material de pesca, y sus colores vivos permitían localizarlas desde las aguas, a menudo brumosas, de la laguna.

Casas rayadas (palheiros) de Costa Nova

Recorrimos la avenida principal José Estêvão, donde se alinean estas fachadas, antes de llegar a la playa del Atlántico por un camino de tablones de madera. Le recomendamos que complete la visita con la playa y sus dunas.

Lo imprescindible

  • La avenida José Estêvão y sus graneros a rayas
  • El mercado de pescado (Mercado do Peixe da Costa Nova)
  • La playa del Atlántico y su paseo de troncos
  • El faro de Barra, uno de los más altos de Portugal, situado un poco más al norte
Conjunto de fachadas en Costa Nova

Cómo llegar

  • En la costa, en las inmediaciones de Aveiro
  • Desde Aveiro = 15 minutos en coche o en autobús
  • Desde Oporto = 1 hora en coche
  • Aveiro está conectada con Lisboa y Oporto mediante un tren directo, lo que facilita realizar una excursión de un día
Playa de Costa Nova y pasarela de madera
Los padres de Claire y Manu en la playa de Costa Nova

Consejos prácticos

  • Aveiro y Costa Nova son dos localidades distintas, entre las que no se puede ir a pie
  • Si es posible, venga fuera de temporada, ya que este lugar es muy fotografiado y muy concurrido en verano
  • Combine la visita con un paseo en moliceiro por los canales de Aveiro
  • Para descubrirlo en un ambiente diferente, ¡pase allí una noche! Consulte los alojamientos mejor valorados.

9. Monchique

¿Por qué visitarlo?

Situado a 450 m de altitud, en un desfiladero entre los picos de Fóia y Picota, Monchique ofrece una imagen del Algarve muy diferente a la de las playas de la costa. Sus callejuelas empedradas y empinadas están flanqueadas por fachadas de colores, donde hemos podido ver varios nidos de cigüeñas situados en lo alto de los postes eléctricos.

Pueblo de montaña de Monchique, en el Algarve

Desde el pueblo, la carretera conduce hasta el Miradouro da Fóia, el punto más alto del Algarve, a 902 m, desde donde se disfruta de unas vistas que se extienden desde el Cabo de São Vicente hasta la Serra da Arrábida. También disfrutamos del Parque das Fontes, un espacio sombreado atravesado por un arroyo con escalones, ideal para hacer una pausa tras la subida.

Lo imprescindible

  • El Miradouro da Fóia, el punto más alto del Algarve (902 m)
  • El Parque das Fontes y su arroyo acondicionado
  • Las callejuelas históricas del centro y la artesanía local (mimbre, corcho)
  • Las termas de Caldas de Monchique, a unos kilómetros
  • Consulte nuestro artículo.
Plaza de Monchique

Cómo llegar

  • En las colinas que separan el Algarve y el Alentejo
  • Desde Portimão = 30 minutos en coche
  • Desde Faro = 1 hora en coche
  • Desde Albufeira = 40 minutos en coche
escalera de Monchique

Consejos prácticos

  • Las carreteras de montaña son sinuosas; prevea un poco más de tiempo del que indica el GPS
  • Lleve consigo una chaqueta ligera, ya que las temperaturas son más frescas que en la costa
  • Combine la visita con las termas de Caldas de Monchique para disfrutar de un momento de relajación
  • Para descubrirlo en un ambiente diferente, ¡pase allí una noche! Consulte los alojamientos mejor valorados.

10. Penela (pequeña ciudad con aire de pueblo)

¿Por qué visitarlo?

A unos veinte kilómetros de Coimbra, Penela está dominada por un castillo fortificado de los siglos XI y XII, construido sobre una roca caliza que sirvió de avanzadilla defensiva durante la Reconquista. Subimos hasta la torre del homenaje, construida directamente sobre la roca, para disfrutar de unas vistas panorámicas del pueblo y de la Serra da Lousã, al este.

Más abajo, la iglesia de Santa Eufemia alberga un retablo renacentista de la escuela de escultura de Coimbra, que le recomendamos visitar si el horario se lo permite. Penela sigue siendo un lugar poco frecuentado por los visitantes extranjeros, lo que la convierte en una parada tranquila entre los principales lugares de interés de la región.

Castillo de Penela, que domina el pueblo

Cómo llegar

  • Distrito de Coimbra, región Centro de Portugal
  • Desde Coimbra = 20 minutos en coche (20 km)
  • Desde las ruinas de Conímbriga = 15 minutos en coche
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Otros pueblos que merece la pena descubrir

Y si les queda tiempo, también les recomendamos los siguientes pueblos, en particular las «Aldeias Históricas de Portugal», una red de 12 pueblos históricos situados en el centro y el este del país.

11. Lindoso

El castillo de Lindoso y sus espigueiros

En el Parque Nacional de Peneda-Gerês, en la frontera con España, Lindoso combina un castillo medieval con más de 60 «espigueiros», esos graneros sobre pilotes de granito que protegían las cosechas de los roedores y de la humedad.
Al norte de Portugal.

Castillo de Lindoso

Almeida

Almeida destaca por su fortaleza en forma de estrella de doce puntas, un ejemplo poco común de arquitectura militar al estilo de Vauban en la Península Ibérica.
Desde Guarda = 45 minutos en coche, cerca de la frontera con España.

Belmonte

Belmonte, ciudad natal de Pedro Álvares Cabral, descubridor de Brasil, conserva un castillo, una sinagoga en activo y una de las comunidades judías más antiguas del país.
Desde Covilhã = 20 minutos en coche.

Castelo Mendo

Castelo Mendo, un pueblo fortificado prácticamente desierto, ha conservado sus puertas medievales y un antiguo pilori en su plaza central.
Desde Guarda = 30 minutos en coche.

12. Linhares da Beira

Situado en una meseta de la Serra da Estrela, este pueblo forma parte de las Aldeias Históricas. Su castillo ofrece una amplia vista del horizonte, y su iglesia románica conserva unos paneles atribuidos a Grão Vasco, pintor portugués del siglo XVI.
Desde Guarda = 40 minutos en coche.

Castillo de Linhares da Beira, en la Serra da Estrela

Castelo Novo

Este pueblo de la Beira Baixa destaca por sus mansiones señoriales, su ayuntamiento y su fuente barroca de D. João V.
Desde Castelo Branco = 30 minutos en coche.

Castelo Rodrigo

Situado en lo alto de una meseta, este pueblo conserva las ruinas de una antigua fortaleza y la agitada historia de una rivalidad entre dos familias nobles.
Desde Guarda = 45 minutos en coche.

Idanha-a-Velha

Idanha-a-Velha, antigua ciudad romana (Egitânia), conserva una catedral visigoda y restos antiguos repartidos por un pueblecito minúsculo, a pocos minutos de Monsanto.
Desde Monsanto: 15 minutos en coche.

Piódão

Niché dans la Serra do Açor, Piódão est construit en terrasses de schiste, avec des volets et des portes peints en bleu qui tranchent avec la pierre sombre. C’est le seul des Aldeias Históricas sans château, la position isolée du village lui servant de défense naturelle.
Depuis Coimbra = 1h15 de route, sur des routes de montagne sinueuses.

Maisons en schiste aux volets bleus de Piódão

Marialva

Marialva, la más septentrional de las Aldeias Históricas, combina un castillo, un patrimonio judío visible en sus edificios y las típicas casas de granito, cerca de los grabados rupestres prehistóricos de Foz Côa.
Desde Guarda = 1 hora en coche.

Sortelha

A 760 m de altitud, Sortelha se encuentra en un espolón rocoso rodeado de murallas. Las vistas desde la torre del castillo son unas de las más impresionantes de la red de Aldeias Históricas.
Desde Guarda = 40 minutos en coche.

Trancoso

Rodeado de murallas construidas por orden del rey Dinis, Trancoso conserva un barrio judío en el que aún se pueden distinguir símbolos hebreos grabados en las piedras de las casas.
Desde Guarda = 30 minutos en coche.

Camara de Lobos (en Madeira)

Câmara de Lobos cautiva por su pequeño puerto con barcos pesqueros de colores y sus casas de tejados anaranjados, un lugar que a Churchill le gustaba pintar desde el paseo marítimo.

Camara de Lobos (Madeira)
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