Lisboa es un punto de partida ideal para explorar Portugal, con su espectacular costa, ciudades históricas, santuarios y paisajes naturales vírgenes. Nos sorprendió la diversidad de escapadas accesibles en un día desde la capital, ya sea hacia el Atlántico, el Alentejo o el Algarve.
Utilice nuestros consejos prácticos y nuestras numerosas fotos para planificar su escapada ideal. ¡Consulte nuestra selección de las 10 mejores excursiones desde Lisboa!

Se trata de una opinión totalmente independiente basada en nuestras experiencias. Visitamos la región de forma anónima, tomando nuestras propias decisiones y pagando íntegramente nuestras facturas.
Nuestras 3 excursiones favoritas desde Lisboa
Lisboa goza de una ubicación estratégica en la costa atlántica, que ofrece un rápido acceso a muchos destinos notables. Para simplificar sus visitas, puede optar por excursiones organizadas. Antes de presentar nuestras opiniones detalladas sobre cada excursión, he aquí nuestras 3 favoritas:
- Avistamiento de delfines en el estuario del Tajo y en el Atlántico – Ver precios, fotos y disponibilidad
- Excursión a Sintra, sus palacios, jardines y vistas panorámicas sobre el Atlántico – Ver precios, fotos y disponibilidad
- Escapada a Cascais, la joya costera de la Riviera portuguesa – Ver precios, fotos y disponibilidad

1. Crucero por el Tajo

¿Por qué recomendamos esta excursión?
Desde Lisboa, un crucero por el Tajo es una de las formas más agradables de descubrir la capital desde un ángulo diferente. Disfrutamos de esta vista única de la ciudad desde el río, donde los monumentos se suceden a lo largo del agua. Podrá admirar la silueta contemporánea del MAAT (Museo de Arte, Arquitectura y Tecnología), la Torre de Belém, la estatua del Cristo Rei al otro lado del río y el Puente 25 de Abril. Los cruceros privados ofrecen a veces degustaciones de vinos portugueses, lo que puede constituir una excursión especialmente agradable. Le recomendamos que elija un crucero al atardecer para disfrutar de la luz dorada sobre los monumentos.
Lo que verá

- La Torre de Belem desde el río
- MAAT y su arquitectura ribereña contemporánea
- La estatua del Cristo Rei en la orilla sur
- El puente 25 de Abril, comparable al Golden Gate de San Francisco
- El paseo marítimo y los barrios históricos de Lisboa vistos desde el río Tajo
¿Cuánto tiempo tardará?
Prevea entre una hora y media y tres horas según la opción que elija. El crucero puede combinarse con una visita al barrio de Belém el mismo día.
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DÓNDE ALOJARSE EN Lisboa
Nuestros favoritos: barrios y hoteles
Barrio de Baixa en el corazón de Lisboa
Hotel da Baixa – Ver precios, fotos y disponibilidad
Hotel Dare Lisbon House – Ver precios, fotos y disponibilidad
Alfama, el barrio más antiguo y con más encanto
Hotel Poussada Alfama – Ver precios, fotos y disponibilidad
Barrio de Chiado, el más elegante
Art Legacy Hotel – Ver precios, fotos y disponibilidad

Vea nuestra completa selección de los mejores hoteles de Lisboa
2. Observación de delfines

¿Por qué recomendamos esta excursión?
El avistamiento de delfines frente a la costa de Lisboa es una divertida excursión que puede realizar desde la capital portuguesa. Las aguas del estuario del Tajo y del Atlántico albergan varias especies de delfines, como el delfín común y el delfín mular. Creemos que esta excursión es especialmente adecuada para las familias. Estas salidas al mar combinan el descubrimiento de la fauna marina con vistas del litoral portugués desde el Atlántico. Las embarcaciones utilizadas suelen ser catamaranes o semirrígidas, que permiten acercarse a los animales de forma respetuosa con el medio ambiente. Sin embargo, no es absolutamente seguro que vaya a ver delfines. El viaje por mar seguirá siendo agradable.
Lo que verá

- Delfines comunes y delfines mulares en su hábitat natural
- La costa atlántica de Lisboa vista desde el mar
- Dependiendo de la temporada, también pueden verse otras especies marinas como peces voladores y medusas.
¿Cuánto tiempo tardará?
Prevea entre 2h30 y 4 horas para esta excursión, incluyendo el trayecto por mar. La mayoría de las excursiones organizadas salen temprano por la mañana para tener más posibilidades de avistamiento.
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NUESTROS CONSEJOS PARA ALQUILAR UN COCHE EN Portugal
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- No coja un coche demasiado ancho, ya que las ciudades antiguas tienen calles estrechas y plazas de aparcamiento pequeñas.
- Para más opciones, reserve con antelación.

Lea nuestros consejos (próximamente)
3. Excursión a Sintra

¿Por qué recomendamos esta excursión?
A sólo 40 minutos de Lisboa en tren o en coche, Sintra es sin duda la excursión más popular desde la capital – y por una buena razón. Esta ciudad declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO alberga palacios y parques de gran riqueza arquitectónica. Nos impresionó la diversidad de los monumentos, desde el romántico Palacio de la Pena hasta los misterios de la Quinta da Regaleira. Cada lugar cuenta la historia de un periodo diferente de la historia de Portugal, desde la realeza hasta los nobles ricos del siglo XIX. La exuberante vegetación que rodea estos edificios añade un entorno particularmente denso y verde, bastante raro para un destino tan cercano a una gran capital.
Lo que verá

- El Palacio Nacional de la Peña, una colorida residencia real del siglo XIX
- Quinta da Regaleira, una finca privada con un pozo iniciático y jardines laberínticos
- El Palacio Nacional de Sintra, en el corazón de la villa histórica
- El Château des Maures, una fortaleza medieval encaramada sobre el mar
- Las estrechas calles y tiendas del pueblo, muy animadas durante el día
¿Cuánto tiempo tardará?
Dedique un día completo a visitar los principales lugares. Sintra puede estar muy concurrida, sobre todo los fines de semana y en verano. Además, la ciudad es muy empinada. Lleve buen calzado.
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4. Escapada a Cascais

¿Por qué recomendamos esta excursión?
Cascais es un destino costero a 40 minutos en tren de Lisboa, popular por su animado paseo marítimo, sus playas y su centro histórico bien conservado. Aquí disfrutamos de un ambiente más relajado que en la capital: las calles adoquinadas del centro, los museos, los restaurantes de pescado fresco y los paseos por la costa atlántica conformaron un programa equilibrado. La Riviera portuguesa, como se conoce a este tramo de costa entre Lisboa y Cascais, ha atraído durante mucho tiempo a la aristocracia europea. También podrá divisar algunas hermosas villas de esta época a lo largo de la carretera.
Lo que verá

- El paseo marítimo y las playas de Cascais
- La Boca del Infierno (Boca do Inferno), una espectacular formación rocosa al borde del Atlántico
- El Museo Casa da Paula Rego y el Palácio dos Condes de Castro Guimarães
- La ciudadela de Cascais
- El centro histórico de la ciudad y sus restaurantes
- Las playas salvajes o urbanas de Cascais
¿Cuánto tiempo tardará?
Un día le da una buena visión general de Cascais. También puede combinar la excursión con una parada en Sintra, ya que las dos ciudades están unidas por una carretera costera. Muchas excursiones ofrecen esta opción.
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5. Admire el Cabo da Roca

¿Por qué recomendamos esta excursión?
El Cabo da Roca es el punto más occidental del continente europeo. Encaramado a unos 140 m sobre el océano Atlántico, este promontorio rocoso ofrece unas vistas impresionantes del mar. Creemos que el lugar bien merece una visita, aunque sólo sea por su importancia simbólica: aquí es donde termina Europa y comienza el Atlántico. El faro del Cabo da Roca y la cruz conmemorativa son los hitos visuales del lugar. Los acantilados circundantes también son muy fotogénicos cuando hace buen tiempo, sobre todo a última hora de la tarde, cuando la luz rasante dora las rocas. Naturalmente, esta excursión puede combinarse con una visita a las cercanas Sintra o Cascais.
Lo que verá

- El promontorio más occidental del continente europeo
- Acantilados que se hunden en el Atlántico
- Faro de Cabo da Roca y cruz conmemorativa
- Amplias vistas sobre el océano Atlántico
¿Cuánto tiempo tardará?
Deje pasar de 1 a 2 horas en el lugar. El Cabo da Roca es ideal para una excursión de un día que combine Sintra y Cascais. Desde Lisboa, está a una hora en coche.
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6. Descubra la cueva de Benagil y la costa del Algarve

¿Por qué recomendamos esta excursión?
La cueva de Benagil es una de las formaciones geológicas más fotografiadas de Portugal. Esta caverna marina, con su techo abovedado perforado por un óculo natural que deja entrar la luz, se encuentra en la costa del Algarve, a unas dos horas y media en coche de Lisboa. Creemos que este recorrido es más adecuado para quienes disponen de dos días, pero una excursión de un día bien organizada desde la capital le permitirá llegar hasta allí. Se puede llegar a la cueva en kayak, paddleboard o excursión en barco desde la playa de Benagil. El espectáculo es impresionante: la luz que cae por la abertura del techo crea un efecto visual difícil de olvidar.
Lo que verá

- La cueva de Benagil y su óculo natural que deja pasar la luz
- Los acantilados dorados de la costa del Algarve
- El encantador pueblo de Carvoeiro cerca de la cueva
¿Cuánto tiempo tardará?
Esta excursión es un buen día de viaje desde Lisboa (2h30 a 3h por trayecto).
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DIVERSIÓN en Lisboa: actividades
Lisboa en bicicleta eléctrica
Excursión a Sintra desde Lisboa
Observación de delfines
Kayak en Arrabida
Surf en Cascais

7. Explorar Serra de Arrábida, Sesimbra y Setúbal

¿Por qué recomendamos esta excursión?
A aproximadamente 1 hora en coche de Lisboa, el Parque Natural de la Serra de Arrábida ofrece un sorprendente contraste con el ajetreo de la capital. Este macizo calcáreo, que se sumerge directamente en el Atlántico, alberga calas de aguas extraordinariamente claras, cuyo color turquesa recuerda más al Mediterráneo que al Atlántico. Nos sorprendió encontrar un entorno tan natural tan cerca de la ciudad. La región incluye también la ciudad de Sesimbra, cuyo castillo domina el pueblo pesquero, y Setúbal, punto de partida de excursiones en kayak y de avistamiento de delfines en la ría. Estos tres destinos pueden combinarse en una jornada bien organizada.
Lo que verá

- Las calas y playas turquesas del Parque Natural de la Serra de Arrábida
- La pequeña ciudad de Sesimbra y su castillo medieval encaramado
- Setúbal y su ría, ideal para el kayak y la observación de delfines
- Los paisajes del macizo calcáreo de la Serra de Arrábida
¿Cuánto tiempo tardará?
Un día completo cubre los principales lugares de interés.
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8. Visita a Fátima, Nazaré, Batalha y Óbidos

¿Por qué recomendamos esta excursión?
Este recorrido reúne cuatro importantes destinos del centro de Portugal, todos ellos a un día en coche de Lisboa. Fátima es uno de los lugares de peregrinación católica más populares del mundo, con su santuario y su basílica acogiendo a millones de visitantes cada año. Nazaré, en la costa atlántica, es famosa por sus olas gigantes, que en invierno atraen a surfistas de todo el mundo. Batalha alberga un monasterio declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, una de las obras maestras de la arquitectura gótica portuguesa. Por último, Óbidos es un pueblo medieval cuyas murallas, calles blancas y casas llenas de flores conforman un escenario extraordinariamente bien conservado. Creemos que esta combinación permite explorar varias facetas de Portugal en un solo día.
Lo que verá

- El Santuario de Fátima y la Basílica de Nuestra Señora del Rosario
- La playa de Nazaré y su famoso spot de olas grandes
- El Monasterio de Batalha, obra maestra del estilo gótico manuelino (siglos XIV-XVI)
- El pueblo medieval fortificado de Óbidos y sus murallas
¿Cuánto tiempo tardará?
Esta excursión requiere un día completo, incluso uno ajetreado. Una excursión organizada con salida desde Lisboa es la forma más práctica de cubrir los cuatro lugares sin estrés logístico. Fátima se encuentra a una hora y media en coche de Lisboa.
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9. Aventurarse hasta Lagos y Albufeira

¿Por qué recomendamos esta excursión?
Lagos yAlbufeira son dos de los destinos más conocidos del Algarve, la región más meridional de Portugal. Lagos cautiva a los visitantes con su casco antiguo, sus acantilados dorados y sus notables calas como Praia Dona Ana. Albufeira está más orientada al turismo balneario, pero su casco antiguo conserva un verdadero encanto. Creemos que este itinerario es el más adecuado para quienes deseen prolongar su estancia unos días: el trayecto desde Lisboa dura entre 2h45 y 3h en coche. Sin embargo, las excursiones organizadas le permitirán recorrer ambas localidades en un solo día si desea saborear el Algarve.
Lo que verá

- Los acantilados y calas de Lagos, incluida la Praia Dona Ana
- El casco antiguo de Lagos y sus murallas
- Centro histórico y playas de Albufeira
- Los paisajes característicos del litoral algarvío
¿Cuánto tiempo tardará?
La distancia desde Lisboa es considerable (de 2h45 a 3h en coche). Una visita guiada es la mejor manera de visitar ambas ciudades en el mismo día. Si dispone de más tiempo, le aconsejamos que pase al menos una noche en la zona para disfrutar al máximo de la costa del Algarve. Nuestras recomendaciones de hoteles en el Algarve aquí.
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10. Sumérjase en el Alentejo

¿Por qué recomendamos esta excursión?
El Alentejo es la gran región interior de Portugal, de llanuras doradas, castillos medievales, viñedos y pueblos blancos ribeteados de azul y amarillo. Menos frecuentada por los turistas que la costa, esta región ofrece una inmersión en un Portugal más rural y auténtico. Creemos que este recorrido es especialmente adecuado para los viajeros que desean alejarse de los itinerarios habituales. Évora, Patrimonio Mundial de la UNESCO, es el punto de entrada más habitual: su centro histórico, su Capilla de los Huesos y sus restos romanos conforman un programa denso y fascinante. Otros pueblos como Monsaraz, encaramado en un saliente rocoso con vistas al lago Alqueva, también merecen una visita.
Lo que verá

- Évora: su centro histórico medieval declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, el templo romano (siglo I), la catedral y la Capela dos Ossos (Capilla de los Huesos)
- Monsaraz: pueblo fortificado con vistas al lago Alqueva
- Los paisajes típicos del Alentejo: llanuras, olivares, alcornoques y viñedos
- Gastronomía local: carnes a la brasa, quesos, aceite de oliva y vinos del Alentejo
¿Cuánto tiempo tardará?
Évora se encuentra a una hora y media en coche de Lisboa. Un día es suficiente para visitar la ciudad. También puede quedarse a pasar la noche para explorar la región en general. Una excursión organizada desde Lisboa es una buena opción para un primer descubrimiento.
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Otras excursiones desde Lisboa
Además de nuestra selección principal, Lisboa ofrece muchas otras posibilidades de excursiones de un día. He aquí algunas ideas más para mejorar su estancia en Portugal.
Porto
A unas 3 horas en tren de Lisboa (tren Alfa Pendular directo desde la estación de Oriente), Oporto es técnicamente una excursión de un día, pero recomendamos pasar al menos una noche para sacarle el máximo partido. Entre los atractivos de la ciudad destacan las empinadas calles del barrio de Ribeira, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, las bodegas de vino de Oporto de Vila Nova de Gaia, en la otra orilla del Duero, librerías emblemáticas como la Librairie Lello y la omnipresente arquitectura de azulejos. Un destino que bien merece el viaje.
Infórmese aquí sobre las excursiones a Oporto desde Lisboa.
Peniche

A 1h30 en coche al norte de Lisboa, Peniche es una ciudad costera fortificada situada en un promontorio rocoso azotado por el Atlántico. Es mundialmente famosa por sus olas, incluido el famoso spot Supertubos, que acoge cada año una etapa del campeonato mundial de surf. Peniche es también el punto de embarque hacia el archipiélago de las Berlengas, una reserva marina natural con aguas cristalinas y un fuerte del siglo XVII. Creemos que esta excursión es especialmente adecuada para los amantes de la naturaleza y del aire libre.
Infórmese aquí sobre las excursiones a Peniche, ¡incluso a las islas Berlengas!
Tomar

Tomar alberga uno de los monumentos más singulares de Portugal: el Convento de Cristo, fundado en el siglo XII por los templarios y declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. A una hora y media de Lisboa en coche o en tren, este conjunto arquitectónico único mezcla los estilos románico, gótico manuelino y renacentista a lo largo de siglos de sucesivas ampliaciones. La ciudad en sí es agradable de explorar, con su centro histórico atravesado por el río Nabão. Creemos que Tomar es un destino que los viajeros con prisas pasan por alto con demasiada frecuencia, y de forma equivocada.
Infórmese aquí sobre las excursiones de Lisboa a Tomar.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la mejor excursión desde Lisboa?
La respuesta depende de lo que usted quiera. Para la cultura y la historia, Sintra y sus palacios incluidos en la lista de la UNESCO son una visita obligada. Para la naturaleza y el mar, la Serra de Arrábida ofrece calas de aguas cristalinas y Cascais ofrece magníficas playas a menos de 1 hora de Lisboa. Para una experiencia espiritual o histórica, el Alentejo y el centro ofrecen una fascinante visión del interior de Portugal. Si sólo dispone de un día, le aconsejamos que elija una visita guiada organizada desde la capital para aprovechar al máximo su tiempo.

¿Necesito alquilar un coche para las excursiones desde Lisboa?
No creemos que sea imprescindible, ya que puede optar por excursiones organizadas. El coche sigue siendo una solución flexible si desea ir a su propio ritmo. Sintra y Cascais son fácilmente accesibles en tren desde Lisboa. En cambio, para excursiones como la Serra de Arrábida, el Alentejo o el Algarve, disponer de un vehículo le permitirá parar libremente, explorar carreteras secundarias y adaptar su itinerario durante el día. Para comparar ofertas y reservar al mejor precio, haga clic aquí.
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