Vous souhaitez visiter Lagos en 5 jours? Nichée sur la côte sud du Portugal, cette destination de vacances réunit des plages spectaculaires aux falaises dorées et un charmant cœur historique. Avec son atmosphère détendue typique de l’Algarve, nous avons été conquis par cette station balnéaire qui associe culture, nature et loisirs.
Dans cet article, nous vous proposons un itinéraire de 5 jours pour explorer Lagos, qui réunit les incontournables pour profiter pleinement de la région. Optimisez votre séjour et faites-vous votre propre avis sur cette destination grâce à nos conseils pratiques et nos nombreuses photos!
Cet avis est complètement indépendant, basé sur nos expériences. Nous avons visité la région de façon anonyme, en faisant nos propres choix, et en payant nos factures entièrement.
Conseils pratiques pour visiter Lagos en 5 jours
Que peut-on voir à Lagos en 5 jours? Est-ce assez long?
Cinq jours à Lagos permettent de couvrir tous les incontournables : le centre historique, Ponta da Piedade, les plus belles plages, une excursion à Sagres et la Grotte de Benagil, tout en conservant un rythme détendu.
Carte des attractions incontournables
Pour vous orienter lors de la lecture de notre itinéraire ci-dessous, voici notre carte des principales attractions touristiques de Lagos:
Se déplacer à Lagos
Se déplacer à Lagos est facile et sympathique, surtout dans le centre-ville qui se parcourt aisément à pied du fait de ses ruelles piétonnes. Cependant, la voiture est pratique pour rejoindre Ponta da Piedade et les plages excentrées comme la Praia do Canavial. Nous vous recommandons sinon d’opter pour les excursions en bateau depuis la marina. Pour un mode de transport plus ludique, un petit train touristique dessert les principaux sites, plus d’infos ici. Le réseau de bus urbains et les taxis sont enfin une option.
Où dormir à Lagos?
OÙ DORMIR À Lagos
Nos coups de cœur: quartiers et hôtels
Meilleur hôtel à Porto de Mós
Hôtel Vivenda Miranda – voir prix, photos et disponibilité
Meilleur hôtel à Ponta da Piedade
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Meilleur hôtel à Meia Praia
Aparthôtel Palmares Signature – voir prix, photos et disponibilité
Meilleur hôtel dans la vieille ville
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Notre itinéraire idéal: 5 jours à Lagos
Jour 1 – Plongée dans le cœur de Lagos
Matin: Découverte du centre historique
Commencez votre découverte par le centr historique de Lagos. Comme nous, vous aimerez les ruelles pavées, les façades blanches égayées d’azulejos ou de faïence colorée et les petites places animées. Le tout cré une atmosphère à la fois typique et conviviale. En descendant vers la marina, nous avons changé d’univers avec les bateaux de plaisance, les cafés modernes et la jolie promenade qui longe la Ribeira de Bensafrim.
Pourquoi pas visiter l’Igreja de Santa Maria de Lagos qui domine la Praça Infante Dom Henrique? Poursuivez en passant sous l’Arc de São Gonçalo, vestige médiéval du Château de Lagos. Depuis le Fort de Ponta da Bandeira, vous pourrez contempler la vue sur l’océan et la côte. Terminez par une rapide halte au Marché Municipal de Lagos pour vous mettre en appétit avant le déjeuner!
Déjeuner dans la vieille ville
Pour votre déjeuner, nous vous recommandons le Restaurant A Petisqueira dans la vieille ville. Son cadre contemporain élégant vous séduira. On y déguste des plats gourmands et raffinés, sublimés par une belle sélection de vins portugais. Sinon, retrouvez notre sélection de bonnes tables dans notre article sur les meilleures tables de Lagos!
Après-midi: Visite du Musée de Lagos et de l’Église de Saint-Antoine
Plongez dans l’histoire locale au Musée de Lagos! Entre cabinet de curiosités, objets artisanaux et œuvres d’art sacré, ses collections donnent un bel aperçu de l’identité culturelle de l’Algarve. Attenante au musée, la nef baroque de l’Église de Saint-Antoine, d’une grande richesse ornementale, est à elle seule un moment fort de la visite. Le lieu nous a charmés par sa clarté, sa mise en scène soignée et son accessibilité. C’est à notre avis l’un des musées les plus complets et agréables de la région. Là, vous pourrez mieux comprendre son histoire et ses savoir-faire.
Selon vos centres d’intérêt, vous pouvez également visiter le Musée de l’Esclavage. Il sensibilise à un sujet historique majeur à travers une approche pédagogique. Bien que petit, il abrite une collection d’objets et de documents d’époque qui témoignent du commerce des esclaves dans la région. L’exposition est enrichie par des tablettes numériques qui rendent selon nous la visite plus interactive et ludique.
Soir: Dîner dans un restaurant traditionnel
Au cœur de Lagos, le Restaurant Real Portuguese Cuisine propose une carte mettant à l’honneur la gastronomie portugaise. La cuisine sublime les saveurs de l’Algarve à travers des spécialités comme la morue confite à l’huile d’olive et à l’ail, servie avec ses pommes de terre braisées, fleur de sel, brocoli et chou portugais. Les végétariens ne sont pas en reste, grâce à des plats comme la moussaka de courgettes aux lentilles que nous avons trouvée délicieuse. Au déjeuner, laissez-vous tenter par leur menu de tapas, ces petits encas à partager dans une ambiance chaleureuse!
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- Ne prenez pas une voiture trop large car les villes anciennes ont des rues étroites et des places de parking petites
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Jour 2 – Entre falaises dorées et plages mythiques
Matin: Balade sur les sentiers panoramiques de Ponta da Piedade
Cette matinée pourra être dédiée à l’exploration de Ponta da Piedade, l’un des sites naturels les plus spectaculaires du Portugal! Nous avons été captivés par les panoramas remarquables qui s’offrent depuis les sentiers balisés. Ces formations rocheuses sculptées par l’érosion dévoilent une perspective unique sur l’Océan Atlantique. Les nombreux points de vue sont reliés par des passerelles en bois bien aménagées, ce qui sécurise la balade. Car ici les roches friables et les falaises très escarpées nécessitent une attention particulière.
Déjeuner dans un restaurant avec vue sur l’océan
Pour le déjeuner, nous vous recommandons le Restaurant Luca’s Rooftop qui vous séduira par sa vue panoramique sur la Praia Dona Ana. Nous avons aimé leur sélection de fruits de mer frais, qui s’accorde très bien avec ce cadre en hauteur. C’est l’endroit idéal pour faire une pause gourmande tout en contemplant les beautés naturelles que vous venez de découvrir depuis les falaises.
Après-midi: Tour en bateau au plus près des arches marines de Ponta da Piedade
L’après-midi vous permettra de découvrir les formations rocheuses sous un angle totalement différent grâce à une excursion en kayak ou en bateau. Cette perspective depuis l’océan offre une expérience plus immersive que la visite matinale depuis le sommet des falaises. Nous avons été fascinés par la possibilité de s’approcher au plus près de ces arches naturelles et grottes marines sculptées par les siècles. Les jeux de lumière sur les parois calcaires créent un spectacle saisissant! Nous vous le conseillons.
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Soir: Profiter des prestations de votre hôtel et y dîner
Après cette journée riche en découvertes naturelles, nous vous recommandons de profiter des prestations de votre hébergement. Le Lagos Avenida Hôtel vous séduira par son rooftop lounge pourvu d’une piscine et d’un bar offrant une vue imprenable sur la marina. Il abrite d’ailleurs l’un des meilleurs restaurants de la ville — voir photos, prix et disponibilités.
L’Aparthôtel Palmares Signature, situé au sein d’un golf, propose un cadre d’exception dont la vue porte sur l’Estuaire d’Alvor. Il accueille un restaurant bistronomique ainsi que d’un établissement étoilé. De quoi passer une soirée gastronomique mémorable — voir photos, prix et disponibilités.
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Jour 3 – Océan grandeur nature
Matin: Observation des dauphins dans leur habitat naturel
Observer les dauphins en liberté a été l’un des moments les plus marquants de notre séjour à Lagos. Nous avons embarqué depuis la marina pour une excursion en mer, accompagnés de guides passionnés. Très vite, nous avons eu la chance de croiser un banc de dauphins qui nous a escortés pendant trente minutes. C’était une expérience extraordinaire de les voir évoluer dans leur habitat naturel. Une sortie que nous vous recommandons!
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Déjeuner sur la plage
Pour le déjeuner, deux options s’offrent à vous. Vous pouvez choisir un pique-nique sur la plage en achetant des spécialités locales au Marché Municipal en amont. Pensez alors à prendre un sac pour ramasser vos déchets, par respect pour l’environnement.
Ou les restaurants de plage vous permettront de déguster des poissons frais les pieds dans le sable, dans une ambiance décontractée typique de la région. Direction la Praia do Porto de Mós pour ses tables traditionnelles ou Meia Praia pour ses bars de plage vivants!
Après-midi: Entre baignade et farniente sur la magnifique Praia do Camilo
L’après-midi peut être dédiée à la détente sur la Praia do Camilo, la plus belle plage de Lagos. L’accès se fait par un escalier en bois, ce qui contribue au charme de ce site d’exception. Vous pourrez alterner entre baignade dans les eaux turquoise et moments de farniente sur le sable fin. De superbes falaises et des formations rocheuses en forme de vagues sculptées par la mer côtoient des arches saisissantes. Nous avons été charmés par cet endroit qui figure parmi les lieux incontournables à visiter en Algarve.
Soir: Dîner dans un restaurant étoilé d’exception
Après une pause à votre hôtel, que diriez-vous de terminer cette journée sur une note gastronomique d’exception? Nous vous conseillons le Restaurant Al Sud, la meilleure table de Lagos, qui propose une cuisine raffinée dans un cadre élégant. En bonus, une superbe vue sur la baie! Cette soirée constituera un point d’orgue parfait à votre journée tournée vers l’océan.
Jour 4 – Immersion dans la côte ouest sauvage
Journée complète: Visite de la Forteresse de Sagres et du Cap Saint-Vincent
Cette journée pourra être consacrée à l’exploration de la côte ouest sauvage et du « bout du monde » européen, comme on dit par ici. Nous vous proposons deux options. L’excursion guidée à la journée comprend la visite du village d’Aljezur et son château panoramique, les plages sauvages de Montes Clérigos et Carrapateira, un déjeuner dans un petit village authentique, l’après-midi à Sagres pour découvrir la forteresse et admirer la vue depuis les falaises escarpées, puis la fin de journée au Cap Saint-Vincent. Selon nous, c’est l’une des meilleures excursions depuis Lagos.
Si vous préférez explorer le coin par vos propres moyens, il faut être véhiculés: Lagos se trouve à environ 40min d’Aljezur et de la côte ouest, puis encore 45min de route vers Sagres, et enfin 35min pour le trajet retour final Sagres-Lagos.
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Soir: Dîner dans un restaurant typique de l’Algarve
Pour conclure cette journée d’exploration de la côte sauvage, nous vous recommandons le Restaurant O Mexilhão pour découvrir l’authenticité de la cuisine traditionnelle portugaise. Cet établissement familial nous a permis de goûter aux spécialités locales dans une ambiance conviviale. De retour à Lagos après ces paysages grandioses du bout de l’Europe, vous apprécierez de retrouver la douceur de la ville et de savourer un repas typique de la région. Retrouvez plus d’inspiration dans notre article sur les meilleures tables de Lagos!
Jour 5 – Fin du séjour en beauté
Matin: Promenade en mer vers la Grotte de Benagil
Pour cette dernière matinée, visitez l’un des sites les plus emblématiques de l’Algarve: la Grotte de Benagil! Nous avons été subjugués par cette cathédrale naturelle aux dimensions impressionnantes, accessible uniquement par la mer. Cette excursion en bateau vous permettra d’admirer les formations géologiques spectaculaires de la côte depuis l’océan. L’ouverture circulaire au sommet de la grotte crée un jeu de lumière absolument unique, offrant une perspective que l’on ne retrouve nulle part ailleurs.
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Déjeuner dans le centre-ville de Lagos
De retour à Lagos après cette excursion matinale, nous vous conseillons de profiter une dernière fois de l’ambiance chaleureuse du centre-ville pour votre déjeuner. C’est l’occasion de tester à nouveau l’une de vos adresses préférées découvertes au fil des jours ou de vous laisser tenter par une nouvelle découverte culinaire.
Si vous ne l’avez pas encore testé, nous vous suggérons le Restaurant Mar d’Estórias. Perché sur le toit d’un ancien bâtiment rénové, il revisite les produits locaux avec une touche de modernité. Entre boutique d’artisanat, café-restaurant et rooftop bar, le lieu est une adresse unique selon nous.
Après-midi: Dernière baignade sur une plage dorée
Pour cet après-midi, nous vous recommandons la Praia do Canavial pour une dernière baignade mémorable dans les eaux cristallines. Cette plage aux teintes dorées typiques de l’Algarve offre un cadre parfait pour savourer ces derniers moments de détente balnéaire. Vous pourrez vous imprégner une dernière fois de cette atmosphère si particulière qui caractérise les plages de Lagos, entre falaises sculptées et sable fin, avant de préparer votre départ.
Soir: Coucher de soleil à Ponta da Piedade et dîner
Pour clôturer en beauté ce séjour, nous vous suggérons de retourner à Ponta da Piedade pour admirer un dernier coucher de soleil. Après ce moment contemplatif face aux formations rocheuses qui font la renommée de Lagos, profitez une dernière fois de la vie nocturne de la ville.
Le Restaurant Dos Artistas, situé dans la vieille ville, vous plaira par ses plats audacieux qui subliment les produits locaux, sa décoration artistique recherchée et sa belle carte des vins, un final gastronomique digne de ces cinq jours en Algarve.
Alternative 1: Visiter Lagos en famille
Si vous visitez Lagos avec des enfants, nous avons sélectionné des activités qui raviront petits et grands. Voici nos suggestions d’attractions familiales:
Zoo de Lagos
Situé à environ 12km de Lagos, le zoo est une excellente sortie si vous voyagez en famille. L’espace est très arboré, agréable même en cas de forte chaleur, avec de nombreuses zones ombragées et des aires de pique-nique. Ce qui surprend, c’est l’aménagement: peu de cages, une vraie proximité avec les animaux, parfois à portée de main! On y découvre une belle variété d’oiseaux, quelques mammifères et une plage partagée avec des tortues et des pingouins. Maillots recommandés. Nous avons trouvé l’accès simple en bus depuis le centre-ville, et le tarif reste raisonnable pour une demi-journée nature réussie — réservez votre billet d’entrée ici!
Parque Aventura de Lagos
Le Parque Aventura de Lagos plaira aussi bien aux enfants intrépides qu’aux adultes en quête d’adrénaline. Avec ses parcours adaptés des débutants aux confirmés, nous avons particulièrement apprécié l’équilibre entre amusement et défis. Vous découvrirez également plusieurs zones de pique-nique pour profiter d’une agréable pause à l’ombre des grands pins. C’est selon nous l’une des meilleures activités à partager en famille à Lagos!
Centro Ciência Viva de Lagos
Enfin, le Musée des Sciences Vivantes réussit à rendre accessibles des thèmes complexes comme la navigation, l’exploration ou les sciences de la mer. Il est clairement pensé pour les enfants: les expositions sont interactives, ludiques et adaptées aux plus jeunes, avec de nombreux jeux, expériences à manipuler et une grande aire de jeux extérieure. Nous avons trouvé le lieu sympathique, même en plein été. C’est l’une des meilleures activités culturelles de Lagos, à faire si vous restez plusieurs jours dans la ville!
Alternative 2: Avec davantage d’excursions dans la région
Nichée au cœur de l’Algarve, Lagos est un point de départ idéal pour explorer les merveilles de la région. Voici quelques suggestions additionnelles pour enrichir votre itinéraire:
Prendre de la hauteur à Monchique
À la recherche de fraîcheur et de paysages de montagne? Direction Monchique, un village niché entre deux sommets boisés. Ses maisons colorées, ses thermes, ses fontaines et son ambiance artisanale offrent un contrepoint au littoral. Nous avons apprécié les touches artistiques qui ponctuent l’exploration des ruelles: sculptures originales, murales aux teintes vives, charmantes petites boutiques d’artisans. Depuis le Mont Fóia, vous contemplez les plus beaux panoramas montagneux de l’Algarve.
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Randonner entre les plages sauvages de la Costa Vicentina
Partez à la découverte des paysages spectaculaires du Parc Naturel du Sud-Ouest Alentejano et Costa Vicentina. Ici, les plages se succèdent, alternant entre vastes étendues de sable à perte de vue et criques intimistes bordées de hautes falaises de schiste ou de calcaire. Cette portion du littoral, l’une des plus préservées du sud du Portugal, séduit par ses falaises sombres, ses rivages battus par les vagues et sa nature sauvage. Depuis la Praia do Amado, cette randonnée vous mène vers des points de vue saisissants où l’on ressent toute l’énergie brute de l’Océan Atlantique!
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Une journée à Portimão et Ferragudo
À environ 30min de route de Lagos, Portimão et Ferragudo forment un duo complémentaire qui mérite amplement une journée. Le matin, nous vous conseillons de visiter le centre de Portimão et de longer la Zona Ribeirinha, qui offre un aperçu authentique de cette ville portuaire dynamique. Consultez notre article sur les incontournables de la station balnéaire pour vous inspirer. Il est préférable d’être véhiculés pour visiter également Ferragudo la même journée.
En fonction du temps passé à Portimão, déjeunez au Restaurant Mãe Terra pour sa cuisine saine et végétarienne ou traversez le Ponte Velha pour rejoindre Ferragudo. Dans ce charmant village de pêcheurs, nous recommandons le Restaurant Benjamim Bistro ou le Restaurant TerraCotta Ferragudo pour leur cuisine savoureuse et leur ambiance authentique. L’après-midi sera consacrée à la flânerie dans le centre historique de Ferragudo: ses ruelles pavées fleuries, ses maisons traditionnelles blanchies à la chaux et ses jardins colorés débordant de bougainvilliers nous ont séduits par leur authenticité préservée. Pour finir la journée, optez selon votre humeur pour le farniente à la Praia Grande ou pour la randonnée au sommet des falaises jusqu’à la Praia dos Caneiros.
Profiter de la dynamique station balnéaire d’Albufeira
À 45min en voiture, Albufeira nous a séduits par ses plages dorées, son centre historique et son ambiance vivante en journée comme en soirée. Ancien village de pêcheurs devenu l’une des destinations les plus prisées du Portugal, la ville offre un bel équilibre entre nature, détente, culture et divertissement. Vous y trouverez de magnifiques plages nichées au pied des falaises, des maisons blanchies à la chaux et une large offre d’activités nautiques.
Visiter Faro et la Réserve Naturelle Ria Formosa
Situé à 1h10 en voiture de Lagos, Faro est bien plus qu’un simple point d’arrivée par avion. Nous avons été charmés par cette capitale de l’Algarve qui mêle habilement patrimoine historique et ambiance balnéaire. Vous y découvrirez un centre historique préservé, des musées intéressants et un patrimoine multiculturel fascinant. La proximité avec la Réserve Naturelle de Ria Formosa et ses plages de sable fin en fait une destination à la fois urbaine et nature.
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À savoir pour votre séjour à Lagos
La météo à Lagos
Les chaleurs peuvent être très fortes en été à Lagos. Nous vous conseillons de privilégier plutôt le printemps ou l’automne pour votre visite. Vous pouvez même envisager l’hiver car les températures restent douces durant cette saison. Un climat plus tempéré vous permettra de profiter pleinement des activités extérieures et des paysages sans souffrir de la chaleur excessive. Cette flexibilité dans le choix de la période est l’un des avantages de la région.
L’affluence à Lagos
Lagos connaît une grande fréquentation touristique non seulement en pleine saison, mais aussi en basse saison. Nous avons remarqué que Ponta da Piedade, particulièrement connue, attire un nombre élevé de visiteurs. Pour profiter au mieux de votre séjour, vous devrez anticiper vos visites. Un conseil: réservez très vite votre tour en bateau à Ponta da Piedade!
Adapter son itinéraire quand il pleut
Bien que rare, la pluie peut parfois s’inviter lors de votre visite de Lagos. Dans ce cas, nous suggérons de privilégier les musées comme le Musée de Lagos, le Musée de l’Esclavage ou le Musée des Sciences Vivantes. Les églises historiques offrent par ailleurs un refuge culturel intéressant. Profitez-en également pour découvrir les boutiques de petits artisans locaux, notamment celles spécialisées dans la céramique traditionnelle portugaise. Ou bien visitez Mar d’Estórias, à la fois boutique d’artisanat, café-restaurant et rooftop bar!
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