Lisbonne est un point de départ idéal pour explorer le Portugal, entre côtes spectaculaires, villes historiques, sanctuaires et paysages naturels préservés. Nous avons été frappés par la diversité des escapades accessibles en une journée depuis la capitale, que ce soit vers l’Atlantique, l’Alentejo ou l’Algarve.
Grâce à nos conseils pratiques et à nos nombreuses photos, planifiez votre escapade idéale. Retrouvez notre sélection des 10 meilleures excursions au départ de Lisbonne, pour faire votre choix!
Cet avis est complètement indépendant, basé sur nos expériences. Nous avons visité la région de façon anonyme, en faisant nos propres choix, et en payant nos factures entièrement.
Nos 3 excursions préférées depuis Lisbonne
Lisbonne profite d’un emplacement stratégique sur la côte atlantique, offrant un accès rapide à de nombreuses destinations remarquables. Pour simplifier vos visites, vous pouvez opter pour des excursions organisées. Avant de vous présenter nos avis détaillés sur chaque excursion, voici nos 3 coups de cœur:
- Observation des dauphins dans l’estuaire du Tage et en Atlantique – voir prix, photos et disponibilités
- Excursion à Sintra, ses palais, ses jardins et ses panoramas sur l’Atlantique – voir prix, photos et disponibilités
- Escapade à Cascais, joyau balnéaire de la Riviera portugaise – voir prix, photos et disponibilités
1. Croisière sur le Tage
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Depuis Lisbonne, une croisière sur le Tage est l’une des expériences les plus agréables pour découvrir la capitale sous un angle différent. Nous avons apprécié cette perspective unique sur la ville depuis le fleuve, où les monuments s’enchaînent au fil de l’eau. Vous pourrez admirer la silhouette contemporaine du MAAT (Musée d’Art, d’Architecture et de la Technologie), la Tour de Belém, la statue du Christ Cristo Rei de l’autre rive, ainsi que le Pont 25 de Abril. Les croisières privées proposent parfois des dégustations de vins portugais, ce qui peut rendre la sortie particulièrement agréable. Nous vous recommandons de choisir une croisière au coucher du soleil pour profiter d’une lumière dorée sur les monuments.
Ce que vous allez voir
- La Tour de Belém depuis le fleuve
- Le MAAT et son architecture contemporaine en bord de rive
- La statue du Christ Cristo Rei sur la rive sud
- Le Pont 25 de Abril, comparable au Golden Gate de San Francisco
- Le front de mer et les quartiers historiques de Lisbonne vus depuis le Tage
Combien de temps prévoir?
Comptez entre 1h30 et 3h selon la formule choisie. La croisière peut se combiner avec une visite du quartier de Belém dans la même journée.
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OÙ DORMIR À Lisbonne
Nos coups de cœur: quartiers et hôtels
Quartier de Baixa au coeur de Lisbonne
Hôtel da Baixa – voir prix, photos et disponibilité
Hôtel Dare Lisbon House – voir prix, photos et disponibilité
Quartier de l’Alfama, le plus ancien et plus attachant
Hôtel Poussada Alfama – voir prix, photos et disponibilité
Quartier du Chiado, le plus élégant
Hôtel Art Legacy – voir prix, photos et disponibilité
Voir notre sélection complète des meilleurs hôtels à Lisbonne
2. Observation des dauphins
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
L’observation des dauphins au large de Lisbonne est une excursion sympathique à faire depuis la capitale portugaise. Les eaux de l’estuaire du Tage et de l’Atlantique accueillent plusieurs espèces de dauphins, dont le dauphin commun et le grand dauphin. Nous trouvons cette sortie particulièrement adaptée aux familles. Ces sorties en mer combinent découverte de la faune marine et vues sur le littoral portugais depuis l’Atlantique. Les bateaux utilisés sont souvent des catamarans ou des semi-rigides qui permettent de s’approcher dans le respect de l’environnement des animaux. Il n’est pas absolument certain de voir des dauphins cependant. La sortie en mer restera tout de même agréable.
Ce que vous allez voir
- Des dauphins communs et grands dauphins dans leur habitat naturel
- Les côtes atlantiques de Lisbonne vues depuis la mer
- Selon la saison, d’autres espèces marines comme des poissons volants et des méduses
Combien de temps prévoir?
Prévoyez entre 2h30 et 4h pour cette excursion, trajet en mer inclus. La plupart des tours organisés partent tôt le matin pour de meilleures chances d’observation.
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NOS CONSEILS POUR LOUER UNE VOITURE AU Portugal
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- Ne prenez pas une voiture trop large car les villes anciennes ont des rues étroites et des places de parking petites
- Pour plus de choix, réservez tôt.
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3. Excursion à Sintra
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
À seulement 40min de Lisbonne en train ou en voiture, Sintra est sans doute l’excursion la plus populaire depuis la capitale — et pour de bonnes raisons. Cette ville classée au patrimoine mondial de l’UNESCO abrite des palais et des parcs d’une grande richesse architecturale. Nous avons été impressionnés par la diversité des monuments, du romantique Palais de la Pena aux mystères de la Quinta da Regaleira. Chaque site raconte une période de l’histoire du Portugal, de la royauté aux nobles fortunés du XIXe siècle. La végétation luxuriante qui entoure ces bâtisses ajoute un cadre particulièrement dense et verdoyant, assez rare pour une destination si proche d’une grande capitale.
Ce que vous allez voir
- Le Palais National de la Pena, résidence royale du XIXe siècle aux couleurs vives
- La Quinta da Regaleira, domaine privé doté d’un puits initiatique et de jardins labyrinthiques
- Le Palais National de Sintra, au cœur du village historique
- Le Château des Maures, forteresse médiévale perchée sur les hauteurs
- Les ruelles et commerces du village, très animés en journée
Combien de temps prévoir?
Prévoyez une journée complète pour visiter les principaux sites. Sintra peut être très fréquentée, en particulier le week-end et en été. De plus, la ville est très pentue. Prévoyez de bonnes chaussures.
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4. Échappée à Cascais
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Cascais est une destination balnéaire à 40min de train de Lisbonne, prisée pour son front de mer animé, ses plages et son centre historique bien préservé. Nous avons apprécié l’atmosphère plus détendue qui règne ici par rapport à la capitale: les ruelles pavées du centre, les musées, les restaurants de poisson frais et les promenades le long de la côte atlantique forment un programme équilibré. La Riviera portugaise, c’est ainsi qu’on surnomme ce tronçon de côte entre Lisbonne et Cascais, a longtemps attiré l’aristocratie européenne. Vous pourrez d’ailleurs apercevoir de belles villas datant de cette époque le long de la route.
Ce que vous allez voir
- Le front de mer et les plages de Cascais
- La Bouche d’Enfer (Boca do Inferno), formation rocheuse spectaculaire au bord de l’Atlantique
- Le Musée Casa da Paula Rego et le Palácio dos Condes de Castro Guimarães
- La citadelle de Cascais
- Le centre historique de la ville et ses restaurants
- Les plages sauvages ou citadines de Cascais
Combien de temps prévoir?
Une journée permet un bon aperçu de Cascais. Vous pouvez aussi combiner l’excursion avec un arrêt à Sintra, les deux villes étant reliées par une route côtière. De nombreux tours proposent cette option.
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5. Admirer Cabo da Roca
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Le Cabo da Roca est le point le plus occidental du continent européen. Perché à environ 140m au-dessus de l’océan Atlantique, ce promontoire rocheux offre des vues saisissantes sur la mer. Nous pensons que l’endroit vaut le détour, ne serait-ce que pour la dimension symbolique du lieu: c’est ici que l’Europe s’arrête et que l’Atlantique commence. Le phare du Cabo da Roca et la croix commémorative sont les repères visuels du site. Par ailleurs, les falaises environnantes sont très photogéniques par beau temps, notamment en fin d’après-midi lorsque la lumière rasante dore les rochers. Cette excursion se combine naturellement avec une visite à Sintra ou à Cascais, toutes deux proches.
Ce que vous allez voir
- Le promontoire le plus occidental du continent européen
- Des falaises plongeant dans l’Atlantique
- Le phare et la croix commémorative du Cabo da Roca
- Des panoramas étendus sur l’océan Atlantique
Combien de temps prévoir?
Comptez 1h à 2h sur place. Le Cabo da Roca s’intègre idéalement dans une journée combinant Sintra et Cascais. Depuis Lisbonne, il faut compter environ 1h de route.
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6. Découvrir la Grotte de Benagil et la côte de l’Algarve
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
La grotte de Benagil est l’une des formations géologiques les plus photographiées du Portugal. Cette caverne marine, dont la voûte est percée d’un oculus naturel laissant entrer la lumière, se trouve sur la côte de l’Algarve, à environ 2h30 de route de Lisbonne. Nous estimons que cette excursion s’adresse avant tout à ceux qui disposent de deux jours, mais une journée bien organisée depuis la capitale permet d’y accéder. L’accès à la grotte se fait en kayak, en paddleboard ou en excursion en bateau depuis la plage de Benagil. Le spectacle est saisissant: la lumière qui tombe par l’ouverture du plafond crée un jeu visuel difficile à oublier.
Ce que vous allez voir
- La grotte de Benagil et son oculus naturel laissant entrer la lumière
- Les falaises dorées caractéristiques de la côte de l’Algarve
- Le charmant village de Carvoeiro qui est près de la grotte
Combien de temps prévoir?
Cette excursion représente une bonne journée depuis Lisbonne (2h30 à 3h de trajet dans chaque sens).
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AMUSEZ-VOUS autour de Lisbonne:activités
Lisbonne en vélo électrique
Excursion pour Sintra depuis Lisbonne
Observation des dauphins
Kayak à Arrabida
Surf à Cascais
7. Explorer Serra de Arrábida, Sesimbra et Setúbal
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
À environ 1h de route de Lisbonne, le Parc Naturel de la Serra de Arrábida offre un contraste saisissant avec l’agitation de la capitale. Ce massif calcaire qui plonge directement dans l’Atlantique abrite des criques aux eaux remarquablement claires, dont la couleur turquoise évoque davantage la Méditerranée que l’Atlantique. Nous avons été surpris de trouver un tel environnement naturel si proche de la ville. La région inclut également la ville de Sesimbra, dont le château domine le village de pêcheurs, et Setúbal, point de départ d’excursions en kayak et d’observation de dauphins dans l’estuaire. Ces trois destinations peuvent se combiner en une journée bien organisée.
Ce que vous allez voir
- Les criques et plages aux eaux turquoise du Parc Naturel de la Serra de Arrábida
- La petite ville de Sesimbra et son château médiéval perché
- Setúbal et son estuaire, propice au kayak et à l’observation de dauphins
- Les paysages du massif calcaire de la Serra de Arrábida
Combien de temps prévoir?
Une journée complète permet de couvrir les principaux sites.
Réservez votre excursion vers la Serra de Arrábida et Sesimbra – voir prix et disponibilités
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8. Visiter Fátima, Nazaré, Batalha et Óbidos
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Cette excursion regroupe quatre destinations majeures du centre du Portugal, toutes accessibles en une journée depuis Lisbonne. Fátima est l’un des lieux de pèlerinage catholique les plus fréquentés au monde: son sanctuaire et la basilique accueillent des millions de visiteurs chaque année. Nazaré, sur la côte atlantique, est connue pour ses vagues géantes qui attirent des surfeurs du monde entier en hiver. Batalha abrite un monastère classé au patrimoine mondial de l’UNESCO, l’un des chefs-d’œuvre du gothique portugais. Enfin, Óbidos est un village médiéval dont les remparts, les ruelles blanches et les maisons fleuries composent un cadre remarquablement conservé. Nous estimons que cette combinaison permet d’aborder plusieurs facettes du Portugal en une seule journée.
Ce que vous allez voir
- Le Sanctuaire de Fátima et la Basilique de Notre-Dame du Rosaire
- La plage de Nazaré et son célèbre spot de surf de grosses vagues
- Le Monastère de Batalha, chef-d’œuvre du style gothique manuélin (XIVe-XVIe siècle)
- Le village médiéval fortifié d’Óbidos et ses remparts
Combien de temps prévoir?
Cette excursion demande une journée complète, voire chargée. Un tour organisé au départ de Lisbonne est la solution la plus pratique pour couvrir les quatre sites sans stress logistique. Fátima se trouve à environ 1h30 de Lisbonne en voiture.
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9. S’aventurer jusqu’à Lagos et Albufeira
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
Les villes de Lagos et d’Albufeira font partie des destinations les plus connues de l’Algarve, la région la plus au sud du Portugal. Lagos séduit par sa vieille ville historique, ses falaises dorées et ses criques remarquables comme la Praia Dona Ana. Albufeira est davantage orientée vers le tourisme balnéaire mais son centre ancien conserve un charme réel. Nous pensons que cet itinéraire convient mieux à ceux qui souhaitent prolonger leur séjour de quelques jours sur place: le trajet depuis Lisbonne dure environ 2h45 à 3h en voiture. Pour autant, les tours organisés permettent de couvrir les deux villes en une journée pour qui souhaite un avant-goût de l’Algarve.
Ce que vous allez voir
- Les falaises et criques de Lagos, dont la Praia Dona Ana
- La vieille ville de Lagos et ses remparts
- Le centre historique d’Albufeira et ses plages
- Les paysages caractéristiques du littoral algarvin
Combien de temps prévoir?
La distance depuis Lisbonne est conséquente (2h45 à 3h de route). Un tour guidé reste la solution la plus confortable pour visiter les deux villes dans la même journée. Si vous disposez de plus de temps, nous vous conseillons de passer au moins une nuit sur place pour profiter pleinement de la côte algarve. Nos conseils d’hôtels en Algarve ici.
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10. Plonger dans l’Alentejo
Pourquoi nous vous recommandons cette excursion?
L’Alentejo est la grande région intérieure du Portugal, celle des plaines dorées, des châteaux médiévaux, des vignobles et des villages blancs bordés de liserés bleus et jaunes. Moins fréquentée par les touristes que le littoral, cette région offre une immersion dans un Portugal plus rural et authentique. Nous trouvons que cette excursion est particulièrement adaptée aux voyageurs qui souhaitent sortir des circuits habituels. Évora, ville classée au patrimoine mondial de l’UNESCO, est le point d’entrée le plus courant: son centre historique, sa chapelle des ossements et ses vestiges romains composent un programme dense et fascinant. D’autres villes comme Monsaraz, perchée sur un éperon rocheux dominant le lac d’Alqueva, méritent également le détour.
Ce que vous allez voir
- Évora: son centre historique médiéval classé UNESCO, son temple romain (Ier siècle), sa cathédrale et la Capela dos Ossos (Chapelle des Ossements)
- Monsaraz: village fortifié dominant le lac d’Alqueva
- Les paysages typiques de l’Alentejo: plaines, oliviers, chênes-lièges et vignobles
- La gastronomie locale: viandes grillées, fromages, huile d’olive et vins d’Alentejo
Combien de temps prévoir?
Évora se trouve à environ 1h30 de route de Lisbonne. Une journée est suffisante pour visiter la ville. Vous pouvez aussi y passer une nuit pour explorer plus largement la région. Un tour organisé depuis Lisbonne est une bonne option pour une première découverte.
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Autres excursions depuis Lisbonne
Au-delà de notre sélection principale, Lisbonne offre encore d’autres possibilités d’excursions à la journée. Voici quelques idées supplémentaires pour enrichir votre séjour au Portugal.
Porto
À environ 3h de train depuis Lisbonne (train Alfa Pendular direct depuis la Gare d’Oriente), Porto est techniquement faisable à la journée, mais nous recommandons d’y passer au moins une nuit pour en profiter pleinement. La ville séduit par ses ruelles escarpées du quartier de la Ribeira classé UNESCO, ses caves à porto de Vila Nova de Gaia de l’autre rive du Douro, ses librairies emblématiques comme la Librairie Lello et son architecture azulejo omniprésente. Une destination qui vaut largement le déplacement.
Retrouvez les excursions pour Porto depuis Lisbonne ici!
Peniche
À environ 1h30 de route au nord de Lisbonne, Peniche est une ville côtière fortifiée posée sur un promontoire rocheux battue par l’Atlantique. Elle est connue mondialement pour ses vagues, dont le fameux spot de Supertubos qui accueille chaque année une étape du championnat du monde de surf. Par ailleurs, Peniche est le point d’embarquement pour l’archipel des Berlengas, réserve naturelle marine dotée d’eaux cristallines et d’un fort du XVIIe siècle. Nous trouvons cette excursion particulièrement adaptée aux amateurs de nature et de grand air.
Retrouvez les excursions à Peniche ici et notamment vers les îles Berlengas!
Tomar
Tomar abrite l’un des monuments les plus singuliers du Portugal: le Couvent du Christ, fondé au XIIe siècle par les Templiers et classé au patrimoine mondial de l’UNESCO. À environ 1h30 de Lisbonne en voiture ou en train, ce complexe architectural unique mêle styles roman, gothique manuélin et Renaissance au fil des siècles d’agrandissements successifs. La ville elle-même est agréable à parcourir, avec son centre historique traversé par la rivière Nabão. Nous estimons que Tomar est une destination trop souvent ignorée par les voyageurs pressés, à tort.
Retrouvez les excursions depuis Lisbonne vers Tomar ici.
Questions fréquentes
Quelle est la meilleure excursion depuis Lisbonne?
La réponse dépend de vos envies. Pour la culture et l’histoire, Sintra et ses palais classés UNESCO sont incontournables. Pour la nature et la mer, la Serra de Arrábida propose des criques aux eaux claires et Cascais offre de superbes plages à moins d’1h de Lisbonne. Pour une expérience spirituelle ou historique, l’Alentejo et le centre offrent une plongée fascinante dans le Portugal intérieur. Si vous ne disposez que d’une journée, nous vous conseillons de choisir un tour guidé organisé depuis la capitale pour profiter au maximum de votre temps.
Faut-il louer une voiture pour les excursions depuis Lisbonne?
Ce n’est pas indispensable selon nous car vous pouvez opter pour des tours organisés. La voiture reste une solution flexible si vous souhaitez aller à votre rythme. Sintra et Cascais sont facilement accessibles en train depuis Lisbonne. En revanche, pour des excursions comme la Serra de Arrábida, l’Alentejo ou l’Algarve, disposer d’un véhicule vous permettra de vous arrêter librement, d’explorer des routes secondaires et d’adapter votre itinéraire en cours de journée. Pour comparer les offres et réserver au meilleur tarif, rendez-vous ici.
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