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Accueil » Algarve

10 melhores excursões a partir de Lagos (dicas + fotos)

Por Elisa, Region Lovers | Agosto 20, 2025 | sem publicidade intrusiva, sem conteúdo patrocinado, apenas algumas ligações de afiliados. Se as utilizar, recebemos uma pequena comissão. (detalhes)

Situada no coração doAlgarve, Lagos é o ponto de partida ideal para explorar as maravilhas da região: falésias esculpidas, praias douradas, aldeias pitorescas, paisagens selvagens e vestígios antigos. A pé, de carro ou de barco, os passeios à volta da estância balnear oferecem-lhe uma diversidade rara e panoramas inesquecíveis. Adorámos explorar a zona de Lagos e tivemos excelentes surpresas!

Utilize os nossos conselhos práticos e as nossas muitas fotografias para planear a sua escapadela ideal. Veja a nossa seleção das 10 melhores excursões a partir de Lagos para fazer a sua escolha.

melhores excursões a partir de lagos

Esta é uma opinião completamente independente, baseada na nossa própria experiência. Visitámos a região de forma anónima, fazendo as nossas próprias escolhas e pagando as nossas contas na totalidade.

Conteúdo masquer
As nossas 3 excursões preferidas a partir de Lagos
1. Navegar na Ponta da Piedade
2. Navegar até à gruta de Benagil
3. Visite a vila de Sagres e o Cabo de São Vicente
4. Explore Portimão e a encantadora vila de Ferragudo
5. Passeie pela vila de Alvor e desfrute da sua soberba praia
6. Aprecie as vistas em Monchique
7. Caminhadas entre as praias selvagens da Costa Vicentina
8. Visite os monumentos megalíticos de Alcalar
9. Desfrute da dinâmica estância balnear de Albufeira
10. Visite Faro e a Reserva Natural da Ria Formosa

As nossas 3 excursões preferidas a partir de Lagos

Lagos está perfeitamente situado para explorar o mar e o campo. Para simplificar as suas visitas, pode optar por excursões guiadas. Eis os nossos 3 favoritos:

  • Explore as grutas e enseadas da Ponta da Piedade: de caiaque, catamarã ou barco pequeno – ver preços, disponibilidade e reserva
  • Descubra a espetacular Gruta de Benagil em lancha rápida – veja esta excursão
  • Visite a vila de Sagres e o Cabo de São Vicente – veja os preços e reserve aqui
Ponta da Piedade
Ponta da Piedade

1. Navegar na Ponta da Piedade

Porque é que recomendamos este passeio?

Apenas a alguns minutos do centro da cidade de Lagos, a Ponta da Piedade possui uma linha costeira esculpida pelo oceano. As falésias douradas, os arcos naturais, as grutas e as águas azul-turquesa formam um cenário de postal. Explorar este sítio a partir do mar é uma experiência inesquecível. Apanhe um pequeno barco a motor para chegar às enseadas isoladas. De caiaque, remamos o mais perto possível das formações rochosas, entrando em grutas secretas acessíveis apenas por mar. O catamarã é perfeito para um mergulho relaxante.

Ponta da Piedade - formações rochosas

O que está prestes a ver

  • Os arcos e túneis da Ponta da Piedade
  • Grutas acessíveis apenas por mar
  • Enseadas secretas com águas translúcidas
Ponta da Piedade em caiaque

Quanto tempo é que vai demorar?

As excursões duram entre 1h15 e 3h. A partida é feita da marina de Lagos. Recomendamos que faça a sua reserva com antecedência, especialmente no verão.

>> Veja as opções disponíveis e reserve agora <<

os nossos conselhos para alugar um carro no Algarve
  • Compare os preços na nossa plataforma preferida: DiscoverCars – um dos sítios mais bem classificados.
  • Não leve um carro demasiado largo, pois as cidades antigas têm ruas estreitas e lugares de estacionamento pequenos.
  • Para uma maior escolha, reserve com antecedência.
conduzir em Portugal
Veja os automóveis disponíveis >>

Leia os nossos conselhos (em breve)

2. Navegar até à gruta de Benagil

Porque é que recomendamos este passeio?

A gruta de Benagil é uma das jóias naturais do sul de Portugal. A partir de Lagos, as lanchas rápidas levam-no ao longo das icónicas falésias ocres do Algarve. Gostámos muito desta excursão, que combina a exploração das grutas marinhas com uma aproximação espetacular à famosa abóbada circular de Benagil. Ao longo do caminho, verá dezenas de formações naturais de formas fantásticas e talvez até alguns golfinhos!

Gruta de Benagil

O que está prestes a ver

  • A gruta de Benagil e a sua claraboia
  • Outras grutas marinhas pouco conhecidas
  • Um troço de costa emblemático entre Lagos e Carvoeiro
Gruta de Benagil de barco

Quanto tempo é que vai demorar?

As excursões duram geralmente entre 2 horas e meia e 3 horas a partir da marina de Lagos. No verão, lembre-se de reservar com antecedência!

>> Passeio de barco com um biólogo marinho <<
>> Opção de motor de popa <<

3. Visite a vila de Sagres e o Cabo de São Vicente

Porque é que recomendamos este passeio?

No extremo sudoeste da Europa, Sagres e o Cabo de São Vicente impressionam pelo seu isolamento, falésias escarpadas e atmosfera mística. Adorámos a simplicidade da aldeia, a sua fortaleza, o seu porto de pesca e as vistas do farol do cabo. É também um lugar de lendas e de história ligada aos grandes descobrimentos portugueses.

Cabo Saint-Vincent

O que está prestes a ver

  • O Cabo Saint-Vincent e o seu farol emblemático
  • A imponente silhueta da Fortaleza de Sagres virada para o mar
  • Panoramas intermináveis do Oceano Atlântico
Fortaleza de Sagres
Fortaleza de Sagres

Quanto tempo é que vai demorar?

Reserve meio dia ou mesmo um dia inteiro. Recomendamos-lhe que reserve com antecedência, especialmente no verão. Eis as nossas duas excursões preferidas:

>> Visita de meio dia a Sagres e ao Cabo <<
>> Viagem de um dia com praias da costa oeste <<

4. Explore Portimão e a encantadora vila de Ferragudo

Porque é que recomendamos este passeio?

Apenas a 30 minutos de carro, Portimão combina a agitação urbana com o encanto da beira-mar. Adorámos passear pelo centro histórico, com as suas ruas coloridas e edifícios decorados com mosaicos. O passeio ao longo do rio Arade é também muito agradável. Mesmo em frente, Ferragudo é uma pequena aldeia piscatória com casas brancas e ruas calcetadas. É a combinação perfeita para um dia de cultura e relaxamento. Se estiver menos interessado nos centros das cidades, ambos os destinos têm praias magníficas encimadas por impressionantes falésias ocres.

O centro histórico de Portimão com as suas ruas empedradas
Cidade velha de Portimão

O que está prestes a ver

  • O centro da cidade de Portimão e a sua Zona Ribeirinha
  • As ruas tranquilas de Ferragudo
  • As praias emblemáticas: Praia da Rocha, Praia dos Três Castelos, Praia do Vau.
Ferragudo
Ferragudo

Quanto tempo é que vai demorar?

Um dia é ideal para visitar o centro da cidade de Portimão e Ferragudo. Se também quiser desfrutar das praias, reserve 2 ou mesmo 3 dias. Há uma viagem de comboio de 20 minutos de Lagos para o centro de Portimão, mas se quiser explorar a área circundante (praias e Ferragudo), o carro é muito mais prático.

>> Veja o nosso guia para Portimão <<

5. Passeie pela vila de Alvor e desfrute da sua soberba praia

Porque é que recomendamos este passeio?

A meio caminho entre Lagos e Portimão, Alvor é uma pequena estância balnear com carácter. Adorámos a sua atmosfera pacífica, as ruas calcetadas e a orla marítima. A sua principal praia, a Praia de Alvor, é uma das mais extensas da região, ladeada de dunas. Acessível através de passadiços de madeira, é um local muito agradável para passear. É o local ideal para passear, apanhar sol ou praticar desportos aquáticos. A ria de Alvor é também muito popular entre os praticantes de kitesurf!

Alvor

O que está prestes a ver

  • O centro da vila de Alvor e a sua igreja matriz
  • A Praia de Alvor e os seus areais dourados que se estendem até onde a vista alcança
  • A reserva natural da Ria de Alvor, um refúgio para as aves
Praia de Alvor

Quanto tempo é que vai demorar?

Reserve de meio dia a um dia inteiro. Alvor fica a 30 minutos de carro de Lagos.

6. Aprecie as vistas em Monchique

Porque é que recomendamos este passeio?

Procura ar fresco e paisagens de montanha? Dirija-se a Monchique, uma aldeia pitoresca situada entre dois picos arborizados. As suas casas coloridas, as suas termas, as suas fontes e o seu ambiente tradicional constituem um contraponto ao litoral. Apreciámos os toques artísticos que pontuavam a nossa exploração das ruas estreitas: esculturas originais, murais de cores vivas e pequenas lojas de artesanato encantadoras. A partir do Monte da Foia, pode desfrutar de algumas das melhores vistas de montanha do Algarve.

Monchique

O que está prestes a ver

  • O centro histórico de Monchique, artístico e tradicional
  • Alto da Foia, um pico situado a 902 m acima do nível do mar
  • Vistas espectaculares sobre a paisagem exuberante do Algarve
Miradouro sobre o vale de Monchique

Quanto tempo é que vai demorar?

Ideal para meio dia, ou mesmo para um dia inteiro se vier sozinho. Permita uma viagem de 45 minutos de carro de Lagos.

>> Faça uma visita guiada num pequeno grupo <<

7. Caminhadas entre as praias selvagens da Costa Vicentina

Porque é que recomendamos este passeio?

Descubra as espectaculares paisagens do Sudoeste Alentejano e do Parque Natural da Costa Vicentina. Aqui, uma praia segue-se a outra, alternando entre vastas extensões de areia a perder de vista e enseadas íntimas delimitadas por altas falésias de xisto ou calcário. Este troço de costa é um dos mais preservados do sul de Portugal, com as suas falésias escuras, costas batidas pelas ondas e natureza selvagem. A partir da Praia do Amado, este passeio leva-o para longe da agitação, para miradouros de cortar a respiração onde pode sentir toda a energia bruta do Oceano Atlântico!

Praia de Amado

O que está prestes a ver

  • Praia do Amado e Praia da Murração
  • Penhascos íngremes e enseadas desertas
  • A flora típica do Parque Natural do Sudoeste Alentejano e Costa Vicentina

Quanto tempo é que vai demorar?

A visita guiada é uma viagem de um dia, mas pode optar por ir sozinho. A cerca de 40 minutos de carro de Lagos.

>> Reserve uma visita guiada privada <<

8. Visite os monumentos megalíticos de Alcalar

Porque é que recomendamos este passeio?

A 30 minutos de carro de Lagos, o Sítio Megalítico de Alcalar fá-lo mergulhar no terceiro milénio a.C., no misterioso mundo das comunidades pré-históricas que habitavam a região. Este passeio será de particular interesse para os entusiastas da arqueologia e da história antiga, uma vez que precisa de ser capaz de pensar no futuro. Os vestígios não são visualmente espectaculares. Um pequeno museu, ligeiramente antiquado, situado perto da bilheteira, apresenta um vídeo de reconstituição e vários painéis explicativos úteis para o ajudar a compreender melhor o local. Uma pausa cultural fora dos circuitos habituais!

Monumentos megalíticos de Alcalar - templos funerários
Templo funerário

O que está prestes a ver

  • Os 2 principais templos funerários, exemplos impressionantes da arquitetura pré-histórica
  • O forno de cal do século XIX, uma construção engenhosa que mostra a continuidade da ocupação do sítio
  • Um pequeno museu introdutório
Monumentos Megalíticos de Alcalar - crianças

Quanto tempo é que vai demorar?

Reserve entre 30 minutos e 1 hora para a visita simples. No entanto, para melhorar a sua experiência e conhecer melhor o quotidiano das populações pré-históricas, o Museu de Portimão propõe-lhe uma série de actividades pedagógicas no sítio de Alcalar. É uma óptima maneira de tornar a sua visita mais animada e envolvente!

>> Saiba mais sobre o sítio de Alcalar <<

9. Desfrute da dinâmica estância balnear de Albufeira

Porque é que recomendamos este passeio?

A 45 minutos de carro, Albufeira seduziu-nos com as suas praias douradas, o pitoresco centro histórico e o ambiente animado, tanto de dia como de noite. Antiga aldeia piscatória que se tornou um dos destinos mais populares de Portugal, a cidade oferece agora um equilíbrio perfeito entre natureza, descontração, cultura e entretenimento. Aqui encontrará praias magníficas aninhadas no sopé de falésias, casas caiadas de branco e uma grande variedade de desportos aquáticos.

albufeira plage do peneco

O que está prestes a ver

  • A cidade velha de Albufeira
  • As praias do Peneco, dos Pescadores e da Oura
  • Animação nocturna de rua
Albufeira - centro da cidade

Quanto tempo é que vai demorar?

Um dia inteiro é ideal para explorar a cidade e desfrutar das praias. Reserve mais 2 ou 3 dias se também quiser aproveitar a vida nocturna, pois este é um destino muito popular para festas.

>> Veja o nosso guia para visitar Albufeira <<

10. Visite Faro e a Reserva Natural da Ria Formosa

Porque é que recomendamos este passeio?

Situada a 1 hora e 10 minutos de carro de Lagos, Faro é muito mais do que um simples ponto de chegada de avião. Ficámos encantados com esta capital do Algarve, que combina habilmente o património histórico com um ambiente à beira-mar. Descobrirá um centro histórico preservado, museus interessantes e um património multicultural fascinante. A sua proximidade com a Reserva Natural da Ria Formosa e as suas praias de areia fina fazem dela um destino simultaneamente urbano e natural.

Faro

O que está prestes a ver

  • O centro da cidade de Faro e o seu Arco da Vila
  • A Ria Formosa e as suas ilhas acessíveis por barco
  • A atmosfera tranquila dos pântanos
Ria Formosa
Ria Formosa

Quanto tempo é que vai demorar?

Reserve um dia inteiro a partir de Lagos, ou mesmo mais 1 dia para explorar o destino em profundidade. Muitas excursões partem do porto para descobrir a Ria Formosa de barco.

>> Consulte o nosso artigo pormenorizado sobre Faro <<

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Ponta da Piedade

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Quando é que deve partir? (em breve)
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Onde ficar no Algarve

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  • O que não pode faltar

Ponta da Piedade (brevemente)
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Praia da Marinha
Observação de golfinhos (brevemente)
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O que fazer em Faro

FErrugado
FEZ A VIAGEM E ESCREVEU O ARTIGO Elisa




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